改进的永磁电机参数辨识研究.pdfVIP

电气传动 2016 年 第46 卷 第7 期 ELECTRIC DRIVE 2016 Vol.46 No.7 改进的永磁电机参数辨识研究 张虎，孙安博，樊生文 （北方工业大学电力电子与电气传动北京市工程中心，北京 100144） 摘要：随着现代电力电子技术的迅速发展，永磁电机在控制调速性能方面的优势也逐步凸显，这使得永磁 电机在各个领域的应用范围也随之拓宽。然而，在电机运行过程中因参数变化而产生的误差时时影响着控制 精度，此时，对参数进行在线辨识成为提高系统性能的保证。在传统参数辨识的基础上提出了一种改进型的 永磁电机参数辨识算法。 关键词：永磁电机；参数辨识；最小二乘法；模型参考自适应 中图分类号：TM351 文献标识码：A Study on Parameter Identification of Improved Permanent Magnet Motor ZHANG Hu ，SUN Anbo ，FAN Shengwen （The Power Electronics Motor Drives Engineering Research Center of Beijing， North China University of Technology ，Beijing 100144，China） Abstract: With the rapid development of modern power electronic technology ，the advantages of permanent magnet motor in controlling speed control performance was gradually becoming more prominent，which make the application of permanent magnet motor in various fields be widened. However ，the error caused by the variation of the parameters in the operation of the motor is always affected the accuracy of the control ，and the on-line identification of the parameters is the guarantee of improving the system performance. An improved permanent magnet motor parameter identification algorithm was proposed based on the traditional parameter identification. Key words: permanent magnet motor ；parameter identification ；least square method ；model reference adaptive 由于永磁电动机是一个具有多变量、非线 数辨识系统，保证系统的稳定性与参数的收敛 性、强耦合特点的系统，在实际应用中往往需要 性，但可调模型中包含有纯积分环节，在计算过 同时用到多个参数，假如可以实现对多个参数进 程中可能会造成较大误差，进而影响辨识结果的 ［6 ］ 行精确辨识对于电机控制性能的提高与电机具 准确性 。引入了带遗忘因子的最小二乘法对定 ［1-3 ］ 有重大意义