斜齿式超声电机定子振动模态的有限元分析.pdfVIP

学兔兔 第 6期 (总第 187期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．6 2014年 12月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N Dec． 文章编号 ：1672—6413(2014)06—0034-03 斜齿式超声电机定子振动模态的有限元分析采 郑祝堂，陈建毅 (厦 门城市职业学院，福建 厦 门 361008) 摘要 ：利用 ANSYS有限元软件建立斜齿式超声电机定子的有限元模型，并分析斜齿结构参数对定子振动模 态的影响，得到了各结构参数对定子模态频率的影响曲线。研究结果表明，斜齿的结构参数对纵向振动模态 频率的影响较小。 关键词 ：超声 电机 ；斜齿；振动模态；有限元分析 中图分类号 ：TP391．7：TM35 文献标识码 ：A 0 弓I言 P(20mm、内径fi,7mm、厚度 3mm。为保证换能器产 超声 电机是一种利用压电陶瓷逆压电效应制成的 生的绝大部分能量从它的纵 向前表面高效地辐射 出 全新概念的电机 ，主要 由定子、转子以及施加预压力 的 去 ，前盖板的材料选用硬铝，后盖板的材料选用 45钢。 机构等部件构成 。其 中，斜齿式模态转换型超声 电机 压电陶瓷、前盖板、后盖板材料的主要性能参数见表 1。 是一种针对大力矩、单一旋 向等特殊需求的超声电机。 一 般情况下，作为驱动力源 的振动采用机电转换能力 降 较高的纵振子来完成 ，因此模态转换型超声电机 的转 ／ 压 换效率较高，适于大功率输出。其基本工作原理是：利 用压电材料 的逆压电效应 ，将交流 电信号转变成定子 图 1 斜齿式超声 电机 的定子结构示意图 表面超声频率的机械纵 向振动，借助于定子表面的斜 表 l 3种材料 的主要性能参数 齿与转子的相互压紧，诱发定子上 的斜齿产生弹性变 材料 密度 p(kg／m。)纵波波速 c(m／s)弹性模量 (GPa)泊松比 形，使斜齿端面质点产生椭圆运动，实现转子单方 向旋 PZT一8 7．5×103 3．3×100 76．5 0．32 转运动。该电机定子上的斜齿结构是实现纵弯振动模 硬铝 2．7×1O 5．1×103 70 O．3O 态转换的关键 。 45钢 7．8×10a 5．1×lOs 209 0．28 本文 以斜齿式超声 电机为研究对象，利用 AN— 本设计 中，斜齿式超声电机定子 的前盖板和后盖 SYS分析软件建立了带斜齿结构定子的有 限元模型， 板长度是根据半波长换能器 的频率方程来计算 的，位 对其进行 了仿真分析 ，并探讨 了定子的结构形状及几 移节面位于前盖板和压电陶瓷堆 的结合面处 ，频率方 何尺寸对超声电机的振动模态、谐振频率的影响，为该 程表达式如下L1]： 类型电机的结构优化设计提供依据。 一 C I 定子的有限元模型 tan(k0zo)tan(k1l】)一