无传感器永磁同步电机初始位置检测研究.pdfVIP

第47卷第 10期 电力 电子技 术 Vo1．47，No．10 2013年 10月 PowerElectronics 0ctober2013 无传感器永磁同步电机初始位置检测研究 林瑶瑶 。仲 崇权 (大连理工大学，电子信息与电气工程学部，辽宁 大连 116024) 摘要：针对无位置传感器永磁同步 电机 (PMSM)初始位置检测 问题 ，提出一种将脉振高频 电压注入法和等宽电 压脉冲法相结合的方法 。最后 ，通过实验结果证明了该方法能在静止状态下快速、准确地检测 出转子初始位 置，实现电机的可靠起动。 关键词：永磁同步电机 ；高频电压注入；等宽电压脉冲 中图分类号：TM315 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2013)10—0102—03 StudyofInspectionoftheSensorlessInitialRotorPositi0nOfPMSM LIN Yao—yao．ZH0NG Chong—quan (DalianUnwemityofTechnology，Dalian116024，China) Abstract：According to the problem ofsensorless initialposition detecting ofpermanentmagnetsynchronousmotor (PMSM)，amethodisproposedbycombiningfluctuatinghighfrequencyvoltagesignalinjectionandidenticalwidth voltagepulse．Overall，thefeasibility ofrealizingtheinspectionofinitialrotorpositionforstaticstateofPMSM quickly andstartingthemotorareapprovedbyexperiment． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；highfrequencyvoltageinjection；identicalwidthvoltagepulse FoundationProject：Supportedby863Program(No．SS2013AA040303) 1 引 言 PMSM具有效率高、体积小、可靠性高等优点， 广泛应用于各领域…。无传感器转子初始位置检 测是PMSM起动控制研究的重点2【_。这里从脉振 图 1 估算坐标系与实际坐标系的关系 高频激励下PMSM数学模型出发，提出一种获得转 Fig．1Relationshipofestimatedandpracticalframe 子初始位置的方法 ．表面式隐极PMSM初始位置检 d，q轴与 d，q轴坐标系 电压、电流关系为： 测实验表明该方法有效，可实现电机的可靠起动。 [udu]一A 【d T [idi]=A 【idiIT (2) 2 初始位置估算原理 式中：A。 n△ cos△ J。 2．1 PMSM 数学模型 将式 (2)代入式(1)可得： 电机静止时，d，q轴旋转坐标系电角速度 = 0。注入 的高频信号频率 60》∞，故 PMSM数学模 ] 1 Z『-AZcos(2AO)一AZsin(2A0)¨Md]