永磁同步电机电流波动分析与补偿.pdfVIP

电气传动 2013年 第43卷 第 3期 EIJECTRICDRIVE 2013 Vo1．43 No．3 永磁同步电机电流波动分析与补偿 吕娴娜 ，付峪 ，刘银年 。 (1．中国科学院 上海技术物理研 究所 ，上海200083； 2．中国科学院 红外探测与成像技术重点实验 室，上海200083) 摘要 ：由于高精度运动控制 的需要 ．永磁同步电机(PMSM)电流测量误差引起的电流波动需要抑制。分析 并仿真 了相 电流测量增益误差和测量偏置误差引起的电流波动特性，研究结果表明此电流波动主要在 和 频率下。比较 了一些电流波动抑制的方法 ，接着提 出了一种基于电气角周期积分的在线实时电流误差补偿 方法 ，并在基于 DSP的扫描反射镜控制平 台上实现 ，实验结果证 明此方法对 电流测量误差引起 的波动具有 良 好 的抑制作用 ．电流波动不超过 1mA。 关键词 ：永磁同步电机 ；测量增益误差 ；测量偏置误差 ；误差补偿 ；电流波动抑制 中图分类号 ：TM341 文献标识码 ：A AnalysisandCompensationofCurrentRippleofPMSM L0Xian．naI，FUyu1，LIUYin．nianl| (1．ShanghaiInstituteofTechnicalPhysicsChineseAcademyofSciences，Shnaghai200083，China； 2．KeyLaboratoryofInfraredSystemDetectionandImagingTechnique，Chinese AcademyofSciences，Shnaghai200083，China) Abstract：DuetotheneedsO{precisionmotioncontrol0fPMSM ，currentripplecausedbymeasurementerror need tobe considered．The effectsofcurrentmeasurementerrorwereanalyzedand simulated bymatlab．The researchresultsshowedthattheelectricalfrlequency andtwicethe~equency2f．rippleisdominateinthecurrent ripplecausedbymeasurementerror．Abriefreviewofsomeapproachesthathavebeenproposedforcurrentripple minimizationwasprovided，andthenproposed asimplecompensationmethodtoreducethecurrentripplecaused bycurrentmeasurementerror．ExperimentwascarriedoutinaDSP-basedPMSM drive system，andhteresult provesthatthecompensationmethodiseffective，currentrippleatfrequencyfand2f,iswelldepressed． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；measurementgainerror；measurementoffseterror； errorcompensation；currentripplereduction 1 引言 时电流误差补偿方法，最后通过实验验证。 2 电流测量误差分析 由于永磁 同步电机 (PMSM)能实现高精度 、