五轴机床对刀方法.pdfVIP

第一节 五轴机床的几种结构简介 1.1.1 五轴机床的分类 五轴机床一般为在普通三轴机床的基础上附加了两个旋转轴。又称为3+2 轴。 按照旋转轴的类型，五轴机床可以分为三类：双转台五轴、双摆头五轴、单 转台单摆头五轴。旋转轴分为两种：使主轴方向旋转的旋转轴称为摆头，使装夹 工件的工作台旋转的旋转轴称为转台。 按照旋转轴的旋转平面分类，五轴机床可分为正交五轴和非正交五轴。两个 旋转轴的旋转平面均为正交面 （XY、YZ或XZ平面）的机床为正交五轴；两个旋 转轴的旋转平面有一个或二个不是正交面的机床为非正交五轴。 1.1.2 SKY 五轴机床的三种典型结构 ● 双转台五轴 两个旋转轴均属转台类，B轴旋转平面为YZ平面，C轴旋转平面为XY平面。 一般两个旋转轴结合为一个整体构成双转台结构，放置在工作台面上。 特点：加工过程中工作台旋转并摆动，可加工工件的尺寸受转台尺寸的限制， 适合加工体积小、重量轻的工件；主轴始终为竖直方向，刚性比较好，可以进行 切削量较大的加工。 图1-1-1双转台结构示意图 ● 双摆头五轴 两个旋转轴均属摆头类，B轴旋转平面为ZX平面，C轴旋转平面为XY平面。 1 两个旋转轴结合为一个整体构成双摆头结构。 特点：加工过程中工作台不旋转或摆动，工件固定在工作台上，加工过程中 静止不动。适合加工体积大、重量重的工件；但因主轴在加工过程中摆动，所以 刚性较差，加工切削量较小。 图1-1-2双摆头结构示意图 ● 单转台单摆头五轴 旋转轴B为摆头，旋转平面为ZX平面；旋转轴C为转台，旋转平面为XY 平面。 特点：加工过程中工作台只旋转不摆动，主轴只在一个旋转平面内摆动，加 工特点介于双转台和双摆头之间。 图1-1-3单摆头单转台结构示意图 2 第二节 加工坐标系与对刀操作的作用 1.2.1 加工坐标系的作用 使用数控机床来加工，编程时必须在所加工的实体或曲面模型上选择一个基 准点。以这个点为加工原点的坐标系就称为加工坐标系 （或称工件坐标系）。 三轴机床加工坐标系的基本轴向一般都符合右手定则。轴向如图所示：当右 手大拇指的方向指向机床X轴正方向时，那么食指方向为Y轴正方向，中指方向 为Z轴正方向。 Z轴正方向 （中 指的方向） Y轴正方向 （食 指的方向） X轴正方向 （大 拇指的方向） 图1-2-1右手定则 五轴机床比三轴机床多了旋转轴和摆动轴，因此五轴机床的加工坐标系是一 个五维坐标系。其加工坐标系中X、Y、Z三轴一般都与三轴机床相同，其余两轴 则因机床结构类型不同而不同。 在CAM软件中编程时，首先生成加工的刀具轨迹，然后通过后处理生成G 代码的加工程序。加工程序中除了G代码指令之外，大量的内容为机床各轴坐标 值，这些坐标值都是刀具轨迹上的点相对于加工坐标系中的值。在机床加工时， 机床就会按照这些坐标值确定的位置来运动，通过刀具的切削，精确加工出所需 的工件。 加工坐标系的作用就是确定刀具轨迹的坐标值，使加工刀路可以数值化、程 序化，从而可以实现精确的数控加工。因此，数控加工必须要建立一个加工坐标 系。 1.2.2 五轴机床加工中的对刀操作 对刀操作所做的工作就是将CAM软件的三维图形中的加工坐标系与实际机 床上的加工坐标系统一起来。如下图，工件原点 （加工坐标系原点）位置是由编 程人员设定的。机床上工件的原点反映的是工件与机床原点之间的位置关系。工 件原点一旦确定一般不再改变。