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第七章 间歇运动机构 从动盘的运动完全取决于主动凸轮轮廓的形状，只要适当设计出凸轮的轮廓，就可以使从动件获得所预期的运动规律。 1、圆柱凸轮间歇运动机构 2、蜗杆凸轮间歇运动机构 3、共轭凸轮间歇运动机构 * * §7-1 槽轮机构 一、组成、工作原理 1．组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架 2．工作原理： 构件1→连续转动； 构件2（槽轮）→时而转动，时而静止 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 往复循环 4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/4周。 6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/6周。 二、槽轮机构运动系数 运动系数（τ）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一周的时间t之比。 （构件1等速回转） 2ψ1 ——槽轮运动时构件1转过的角度 （通常，为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使O1A⊥O2A） 讨论： 1、τ0，∴Z≥3 τ=0，槽轮始终不动。 2、 槽轮的运动时间总小于静止时间。 3、要使