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第9章 动能定理
9-1 为什么切向力作功,法向力不作功?为什么作用在瞬心上的力不作功?
9-2 如图所示,质点受弹簧拉力运动。设弹簧自然长度cm,系数为k = 20 N/m。当弹簧被拉长到cm时放手,问弹簧每缩短2 cm,弹簧所作的功是否相同?
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题9-2图 题9-3图
9-3一质点M在粗糙的水平圆槽内滑动如图所示。如果该质点获得的初速度v0恰能使它在圆槽内滑动一周,则摩擦力的功等于零。这种说法对吗?为什么?
9-4 自点以相同大小但倾角不同的初速度v0抛出物体(视为质点),如图10-25所示。不计空气阻力,当这一物体落到同一水平面上时,它的速度大小是否相等?为什么?
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题9-4图 题9-5图
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9-5 如图所示两轮的质量相同,轮A的质量均匀分布,轮B的质心C偏离几何中心O。设两轮以相同的角速度绕中心O转动,问它们的动能是否相同?
9-6 一纯滚圆轮重P,半径为R和r,拉力FT与水平成(角,轮与支承水平面间的静摩擦系数为f,滚动摩擦系数为(;求轮心C移动s过程中力的全功。
答:。
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题9-6图
9-7 计算下列情况下各均质物体的动能:(1)重为P、长为l的直杆以角速度( 绕O轴转动;(2)重为P、半径为r的圆盘以角速度( 绕O轴转动;(3)重为P、半径为r的圆轮在水平面上作纯滚动,质心C的速度为v;(4)重为P、长为l的杆以角速度( 绕球铰O转动,杆与铅垂线的夹角为((常数)。
答:(4)。
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题9-7图
9-8 滑轮重Q、半径为R,对转轴O的回转半径为(,一绳绕在滑轮上,绳的另一端系一重为P的物体A,滑轮上作用一不变转矩M,使系统由静止而运动;不计绳的质量,求重物上升距离为s时的速度及加速度。
答:。
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题9-8图 题9-9图
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9-9 弹簧原长l0=10 cm,弹簧刚度系数k = 4.9 kN/m,一端固定在O点,此点在半径为R=10 cm的圆周上如图示。当弹簧的另一端由B点沿圆弧运动至A点时,弹性力所作的功是多少?已知AC⊥BC,OA为直径。
答:J。
9-10 质量为2 kg的物块A在弹簧上处于静止,如图示。弹簧刚度系数为k=400 N/m。现将质量为4 kg的物块B放置在物块A上,刚接触就释放它。求:(1)弹簧对两物块的最大作用力;(2)两物块得到的最大速度。
答:N。
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题9-10图 题9-11图
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9-11 链条长l、重P,展开放在光滑桌面上,如图示。开始时链条静止,并有长度为a的一段下垂。求链条离开桌面时的速度。
答:。
9-12 图示滑轮组中,定滑轮O1半径为r1,重W1;动滑轮O2,半径为r2,重W2。两轮均视为均质圆盘,悬挂重物M1重P,M2重Q。绳和滑轮间无滑动,并设,求重物M1由静止下降距离h时的速度。
答:。
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题9-12图 题9-13图
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9-13 周转齿轮传动机构置于水平面内,如图示。已知动齿轮半径为r,重P,可看作均质圆盘;曲柄OA重Q,可看作均质杆;定齿轮半径为R。在曲柄上作 用一常力偶M,力偶在机构平面内,机构由静止开始运动。求曲柄转过(角时的角速度和角加速度。
答:; 。
9-14 原长h0 = 400 mm、弹簧刚度系数k = 2 N/mm、不计质量的弹簧一端固定于O点,另一端与质量m=10 kg的均质圆盘的中心A相联结。开始时OA在水平位置,长h1 = 300 mm,速度为零。求圆盘在铅直平面内沿曲线轨道作纯滚动,OA到铅直位置时盘心的速度,此时OA= h2 = 350 mm。
答:v=2.36 m/s。
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题9-14图 题9-15图
9-15 连杆AB重40 N,长l=60 cm, 可视为均质细杆;圆盘重60 N,连杆在图示位置静止开始释放,A端沿光滑杆滑下。求:(1)当A端碰着弹簧时(AB处于水平位置)连杆的角速度(;(2)弹簧最大变形量(,设弹簧刚度系数k=20 N/cm(圆盘只滚不滑)。
答:(=4.95 rad/s;( =8.8 cm。
9-16 两均质细杆AB、BO长均为,质量为m,在B端铰接,OB杆一端O为铰链支座,AB杆A端为一小滚轮。在AB上作用一不变力偶矩M,并在图示位置静止释放,系统在铅直平面内运动,试求A碰到支座O时,A端的速度。
答:。
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题9-16图 题9-17图
9-17 轴Ⅰ和Ⅱ连带安装在其上的飞轮和齿轮的转动惯量分别为I1 = 490000 kg(cm2,
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