山东理工大学机械原理考试原题目——四杆机构设计.docVIP

第三章 平面连杆机构及其设计 1、如图示的铰链四杆机构中，AD为机架， mm， mm，mm，问在什么范围内机构为双摇杆机构；机构是否有可能成为双曲柄机构？ 2、试画出图示机构的传动角和压力角，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？ （1） （2） （3） （4） 5、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度mm，mm，mm， mm。 （1）问机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （2）机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以AB杆为主动件时，机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数K； （4）以AB杆为主动件，确定机构的和。 6、图示为开关的分合闸机构。已知 mm， mm， mm， mm。试回答： （1）机构属于何种类型的机构； （2）AB为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角 和传动角； （3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q作用下机构会不会打开，为什么？ 7、试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为mm， mm。求、及行程速比系数K和最小传动角。 （用图解法求解用图解法求解，简述作图步骤，并保留作图过程） 8、现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长度lCD=150mm，摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度，机 构的行程速比系数K=1，试确定曲柄AB和连杆BC的长度。 10、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程mm，导路的偏距mm。 （1）用作图法确定曲柄长度和连杆长度； （2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向； （3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。 11、试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆 mm,摆角，行程速度变化系 数K=1.2，机架长度（a为曲柄长，b为连杆长）。 14、试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，机架长mm，曲柄长mm，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为，确定摇杆及连杆的长度。建议比例尺为 m/mm 15、有一铰链四杆机构。已知：摇杆的长度为430 mm，最大摆角为，在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成夹角为和（如图所示），行程速度变化系数为1.25。求：曲柄、连杆及机架长度。 16、设计一曲柄摇杆机构。已知： mm， mm， mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角。 17、设计一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置时，其 mm，mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。 19、碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为500 mm，摆角，其中左极限位置为垂直，铰链A，D同在水平线上，行程速度变化系数K=1.4。试用图解法确定机架AD、曲柄AB及连杆BC 的长度。（保留作图线，并将设计结果写在下面） {参考答案} 一、填空题 二、选择题 三、简答及作图题 四、计算及分析题 1、（本题共10分） 解：（1）当存在曲柄时，b为最短杆 , mm （3分） （2）当不存在曲柄时： 1）b为最短杆， mm （1分） 2）b为最长杆，， ， mm，又，mm 55 mm mm （2分） 3）b为中间长度杆， , mm （2分） 所以mm，55 mm mm （1分） 综合以上两种情况，mm，55 mm mm时，此机构为双摇杆机构。 （3）有可能成为双曲柄机构。 （1分） {考核知识点: 整转副存在的条件} 2、（本题共10分） 解： 每题2分，压力角和传动角各1分，（1）和（3）机构正处死点位置，（2分）。 {考核知识点: 压力角、传动角、死点} 3、(本题共10分) 解：（1） 1）当为最长杆时（即 mm），要使机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件： ，故。