第7章实现其他功能机构.pptVIP

第七章 实现其他功能的机构;7.1 内容提要及基本概念;作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。 应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;α;1）螺旋机构及其应用 组成：螺杆、螺母、机架。 运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。在γφv 时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动 优点：获得很大的减速比和力的增益。 缺点：机械效率较低。 应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。;2）运动分析 ;作者：潘存云教授;l1=1.25 mm(右);作者：潘存云教授;非圆齿轮机构是一种用于变传动比传动的齿轮机构。其节线不是圆，常用的有椭圆形、心形和螺旋线形曲线等。 应用实例：滚筒式平板印刷机、压力机、机床转位机构、非线性函数电位机构、流量计、书心脊背加工联动机构等。;滚筒式平板印刷机;非圆齿轮;应用实例2： 自动手套机中为实现大行程往复运动，采用了下图所示的平面六杆机构，机构由曲柄1、构件2—3—4—5和机架组成，当曲柄1绕轴O1回转时，通过该机构使滑块5实现预定的往复移动，该机构结构比较紧凑，可实现滑块的大行程，且移动副位于机器的下方，便于润滑而不会污染工件。;2）可调机构 在生产实践中，有时需要对机构传动系统的行程或运动规律方便的调整。调整的方法很多，可以调整支点位置、利用偏心轮调节、利用螺旋调节等。 例如：下图所示六杆机构中，圆弧形倒杆4与滑块2上圆弧形倒槽C相配组成转动副，当曲柄1回转时，滑块2沿固定导路n—n作往复移动。调节构件3改变铰接点A的位置，调节好后，再将该构件紧固在机架上（紧固装置在图中未示出），这样可改变滑块2的行程及运动规律。;2）抓取机构 抓取机构常用于自动线和港口装卸工件或成件物品，一般对抓取机构的要求是：工作可靠；生产效率高；结构简单；自重轻。抓取机构常根据抓取工件或吊运物品的形状、载荷和承受载荷的方法，可分为开合式抓取机构、柔性及顺应型抓取机构、吸取工件式抓取机构等。 应用实例： 下页图所示机构该机构采用的是机械自动连锁方式，它常用于冷连轧与热连轧薄板厂吊运垂直放置的钢带卷。工作时由活动钳口1夹住钢带卷，此时，间隙式开闭器4脱开，拉杆5使由双曲杆3、构件碍难及连杆6等所组成的平行四边形机构abcd，aefg动作，并带动内、外钳口平动，而平衡杆7保证了夹钳具有确定的运动。 机械自动连锁开合式抓取机构是一个平面机构。该机构共有杆件10个，若设其中一个杆件固定不动，则活动杆件数目n=9，该机构共有铰点11个，由于a、c点位三杆的公共铰点，均为两个低副的复合铰，因此该机构的低副数目PL=13，高副数目PH=0，则该平面机构的自由度为1。;4.组合机构;是种类最多、应用最广的一种组合机构，它能实现较复杂的运动规律和轨迹，而且它与凸轮-连杆机构和齿轮-凸轮机构相比，由于没有凸轮，故制造方便。;实现停歇运动的组合机构;3）凸轮—连杆机构 凸轮—连杆机构不能精确实现给定的运动规律和轨迹，凸轮-连杆机构能精确满足上述要求。凸轮-连杆机构形式很多，在封闭式凸轮-连杆机构中，其基本机理是采用简单的连杆机构与可实现任意给定运动规律的凸轮机构组合起来，克服凸轮机构的压力角愈小而机构尺寸愈大的缺点，改善凸轮机构传递动力的性能，使机构结构紧凑，这种组合机构通常用于实现从动件预定的运动轨迹和运动规律。;1;下图所示为以瞬心S1和S2为廓线的瞬心线机构，它们分别以角速度ω1和ω2绕轴O1和O2回转。;在设计瞬心线机构时，按照两廓线纯滚动的要求，可建立下列三个运动关系式： a. 两廓线的接触点P必须在连心线O1O2上，即 O1P+O2P=r1+r2=a b. 两廓线转过的弧长必须相等，即ds1=ds2，或 r1dθ1=r2dθ2 c. 两廓线在接触点的斜率必须相等，即设接触点的公切线t—t的正向如图a所示， t—t的正向与矢径r1间的夹角为β1，与r2间的夹角为β2，因而 β1+β2=π， 故 tanβ1=-tanβ2 又由图b可知 tanβ=rdθ/dr=r/(dr/dθ) 上述三个关系式只有两个是独立的。;共轭曲线机构是由共轭曲线所组成，而且是两廓线间互相滚动带滑动的高副机构。常用的齿轮机构、凸轮机构、槽轮机构等都是共轭曲线机构。;7.2 本章重点、难点;7.3 典型例题精解;解 设轴向位移向右为正，构件1所示转动方向为正。构件1的轴