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多轴电机控制系统
《多轴电机控制传送系统》;一、项目背景 ;二、详细设计需求; 设计要求;三、设计总方案 1、系统设计方案图;2、方案详细解释;主控程序实物;2、调速驱动系统功能 实物图：;3、液晶显示模块;4、电机模块;四、核心程序; while(1)
{
if(key_mode==0)
{
delay_ms(200);
mode++;
if(mode=6)
mode=1;flag=1;flago=1;
}
if(key_up==0flag==1)
{
delay_ms(150);
if(sudu[mode-1]255)
sudu[mode-1]+=5;
flago=1;
}
if(key_down==0flag==1)
;五、系统测试记录及测试结果;六、系统构成实物图;实习个人体会与总结;《多轴电机控制传送系统》
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