第十章 杆件系统有限元法.ppt

第十章 杆件系统的有限元法;所研究的对象是细长的杆件，即轴线方向的尺寸远比其他二个方向的尺寸大的多； 杆件系统可分为平面杆件系统和空间杆件系统，若组成结构物的杆件都在同一个平面内，外力也在这一平面内，则称为平面杆件系统； 若组成结构物的杆件不在同一个平面内，则称为 空间杆件系统； 杆件系统中所用的单元主要为梁单元，如果各杆件只受拉压作用则采用桁架单元。; 在梁单元上建立局部座标 oxyz，以梁单元的轴线ij作为x轴， y轴垂直x轴。以右手法则确定座标轴系。对于等截面梁单元有二个节点i, j，每个 节点有三个自由度 ui，vi， θi，它的 节点位移{δ}e;它的节点力{R}e;把上述位移函数写成矩阵形式 令[1 x ]为[h(x)], 令[1 x x2 x3]为[H(x)], 为{a} 为{b} 现根据节点位移解出{a}和{b} ;当 x=0 时 ui=a0 当 x=l 时 uj=a0+a1l 当 x=0 时 vi=b0 当 x=l 时 vj=b0+b1l+b2l2+b3l3 当 x=0 时 θi=dv/dx=b1 当 x=l 时 θj=dv/dx=b1+2b2l+3b3l2 写成矩阵形式;其中;又可写成下式: 又令;把[h(x)], [H(x)]扩大，并把[A1]-1, [A2]-1扩大;合并后[A] 如下式:; 梁单元的应变{ε} 和应力{σ} 梁单元的应变{ε}; 梁单元的的刚度矩阵[K]e 根据虚功原理:;展开后得:;相乘以后 dV=dAdx 其中 为梁截面的主惯性矩 ;§10-3 等截面空间梁单元的刚度矩阵;第十章 杆件系统的有限元法; 分布轴向力p(x)的移置: 由于是轴向拉伸，形态矩阵用[Nu]。;第十章 杆件系统的有限元法; 分布扭转力矩Mx(x)的移置:; 分布横向力q(x)的移置:;若是均布力 q(x)=q 则;可得等效节点力如下:;§10-5 座标变换;{R’}e和{R}e之间， {δ’}e和 {δ}e之间的转换关系 ;根据投影规则;写成矩阵形式;第十章 杆件系统的有限元法