旋转-直线型两自由度超声波电机建模与设计 modeling and optimal design of the rotary-linear type two-degree-of-freedom ultrasonic motors.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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旋转-直线型两自由度超声波电机建模与设计 modeling and optimal design of the rotary-linear type two-degree-of-freedom ultrasonic motors.pdf

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旋转-直线型两自由度超声波电机建模与设计 modeling and optimal design of the rotary-linear type two-degree-of-freedom ultrasonic motors

2013年11月电工技术学报 V01．28NO．11 第28卷第11期 TRANSACTIONSOFCHINA ELECTROTECHNICALSOCIETY NOV． 2013 旋转一直线型两自由度超声波电机建模与设计王剑白洋郭吉丰 (浙江大学电气工程学院杭州 310027) 摘要多自由度超声波电机具有机械集成度高，控制精度高和无电磁干扰等独特优势，在微型机器人、光学设备和精密装配等领域有着广阔的应用前景。为了提升旋转一直线型两自由度超声波电机的性能和效率，提出了基于复损耗系数的定子数学模型及结构优化方案：在约定的边界条件下，以电机定子的两自由度输出性能为优化目标，以定子的结构参数为变量展开优化设计，并引入相对敏感系数来筛选核心优化参数。在综合比较各参数的影响后，制作多组样机进行比对测试，结果显示数学模型和实验数据的变化趋势基本一致，优化后的电机性能得到大幅提升。关键词：旋转．直线两自由度超声波电机数学模型优化设计比对测试中图分类号：TM356 and ofthe Modeling OptimalDesignRotary-LinearType Ultrasonic Motors Two-Degree—of-Freedom Bai Jian Guo Wang Yang Jifeng 310027China) (ZhejiangUniversityHangzhou AbstractThe ultrasonicmotorwith of mechanical multi··degree·-of-freedom advantageshigh control and in of been usedthefields integration，highaccuracyanti—EMI，haswidely micro-robotics， and ordertoenhancethe and ofthe opticsprecisionassembly．In rotary-linear performanceefficiency mathematicalmodelofthestatorbasedonloss typetwo·-degree·-of-freedom(2··DOF)ultrasonicmotor,a coefficientsandstructural is inthiswork．Aimedto2-DOF optimizationprogramdesigned output oft