选相断路器的自适应闭环控制系统 adaptive closed-loop control system of phase selection circuit breakers.pdfVIP

港斓嘶赭器麴癌潼瘪阈簿藻铡燕臻 王海燕，袁端磊，何周 (平高集团有限公司，河南平顶山4670叭) 摘要：针对传统选相断路器控制系统对外界变化因素的补偿方式存在参数之间关系复杂显具有分羲睡壤 性等问题．提出自适应闭环反馈控制方案，并配以新型磁力机构。在分析PID(比例积分微分)模糊控黼原 理的基础上。对控制系统的硬件系统、软件系统进行设计，并在不同环境温度、SF6气体密度及控制电压条 件下对采用自适应闭环控制方案的磁力机构选相断路器进行选相分、合闸控制精度测试。结果表明，闭环 控制系统能有效地适应补偿温度、SR气体密度及控制电压等变化，选相分、合闸控制精度小于±1ms。 关键词：配电系统；选相断路器；自适应闭环控制；磁力操作机构 中图分类号：TM76 文献标志码：B 文章编号：1004．9649(2013)09．0081加5 O引言 开关)输出的PWM(脉宽调制)波形，进而控制磁 力机构中线圈电流的大小．实时跟踪理想的位移 选相断路器能实现在电压、电流波形选定相 曲线，提高断路器的分、合闸选相精度。 位点的分、合闸操作，解决电力系统中断路器分、 合闸过程中产生的涌流和过电压效应．缩短系统 1 自适应反馈闭环控制系统分析 中的瞬态过程．减小过电压和涌流对电力系统及 设备的冲击．在投切电容器组、空载变压器及电 自适应反馈闭环控制系统的核心．是在外界 抗器等特殊场合中得到广泛应用。选相断路器提 环境因素(温度、控制电压等)变化时控制磁力机 高了断路器产品的智能化水平．满足智能电网发 构的运动位移曲线．以实时跟踪理想位移曲线。 展的需要【l-31。 因为白适应模糊控制器的本质就是能够通过对控 目前．ABB公司已研制出永磁机构型选相断制器参数变化进行观察分析．做出控制决策…一“． 路器．国内部分高等院校及研究所在选相断路器 所以本文采用自适应模糊控制器完成选相断路器 领域也开展了相关的研究．并取得了一些阶段性 控制系统的设计。 的成果【。一。选相断路器提高选相精度的关键是其 选相控制系统中PID(比例积分微分)调节器在 智能控制系统．为了实现断路器的选相功能．现 离散控制系统表示为【13一】 有的选相断路器大多数采用补偿方案．其实现方 f r e。(f)d￡ (1) 式是根据不同的控制电压、环境温度等外界影响 s(后)=南。户。(七)+七．J J n 因素计算出理想的补偿量．然后根据断路器实际 的工作环境．查找工作环境温度下的理想补偿量 式中： 进行补偿。补偿方案的控制系统为非闭环方式． f e ￡ 出≈ e 7 || e w，L 、， w (2) 难以解决环境温度、控制电压等外界参数之间的 疋 。∑芦 U、， 疋 。∑川 wU、J 复杂关系及分散随机