压电超声波马达发展现状及研究方向 a survey and current research of ultrasonic motor.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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压电超声波马达发展现状及研究方向 a survey and current research of ultrasonic motor.pdf

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压电超声波马达发展现状及研究方向 a survey and current research of ultrasonic motor

第10卷第5期电机与控制学报 VoI．10No．5 2006年9月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Sep．2006 压电超声波马达发展现状及研究方向陈维山，赵学涛，刘军考，郝铭 (哈尔滨工业大学机电学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：阐述了超声波马达和传统电磁电机相比较的优点，对目前超声波马达发展概况和研究现状进行了详细分析，指出日本超声马达研究及应用主要在民用消费品领域，欧洲各国发展重点在高精仪器驱动方面，美国超声马达研究重点在航天领域和军事应用。分别对典型的行波马达、驻波马达、大力矩马达、多自由度马达、微马达以及非接触马达的原理、特点和性能进行了介绍，指出了现阶段超声波马达研究方向在于精确建立数学模型、设计新型马达结构、提高陶瓷材料和摩擦材料性能及改善控制手段等方面，从而全面提高超声波马达寿命和性能，扩展马达的应用领域。关键词：超声波马达；压电陶瓷；摩擦材料中图分类号：TM356 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2006)05—0498—05 A andcurrentresearchofultrasonicmotor survey CHEN ZHAO Jun—kao，HAO Wei-shan， Xue—tao，LIU Ming ofMechatronic Instituteof (School Engineering，HarbinTechnology，Harbin150001，China) indicatesthe ofultrasonicmotor withthe mo— Abstract：It existing advantages compared electromagnetic and ofultrasonicmotorareintroducedand tor．Development，productionapplication analyzed，which SHOWSthat motorsareusedintheareaofdomestic in countriesfo— ultrasonic productionJapan，European CHS on actuatorsandAmericanresearchis at and developmenthighprecision aimingspaceflightmilitary and ofthe wave worl【ing performance travelingmotor，stand— application．Theprinciples，features typical wave motorandnon—contactmotorareintro— motor，multi—freedommotor，micro ing motor，largetorque duced．Itisshownthatthe researchofultrasonicmotorisfo