第三讲 CK3263型数控(CNC).pptVIP

第三章 CK3263型数控（CNC）转塔车床 及程序编制 本章重点：1.该机床的传动、结构特点 2.数控车床的编程方法及编程实例 第一节 概述 一、机床的用途和布局 用途：两坐标（X、Z）连续控制CNC车床。∵具有 刀尖半径补偿等多种刀具功能，∴适合加 工形状复杂，精度高的轴、盘类零件。 应用场合：多品种小批量或单件生产。 布局： 二、机床的运动 工件的旋转运动：主运动、主变速为无极变速。 刀架的移动：纵向（Z向）移动，横向（X向）移 动。X、Z两坐标方向的联动。 辅助运动：切入运动、快进快退运动，由伺服电 机完成，换刀时刀架转位由液压驱动，PLC 控制完成。 一、机床的传动系统 1.主传动 （1）传动路线 ?主电机采用交流或直流电机无级调速 (2)主轴变速范围和转速值 主电机至主轴的传动比有4种 u1=0.0749 u2=0.1476 u3=0.0304 u4=0.5640 主轴的四段转速值： R1=20～211r/min R2=27～393r/min R3=76～807r/min R4=142～1500r/min ∴主轴的转速范围：n = 20 ～ 1500r/min 在此范围内,主轴无级调速。 ?通过4级机械变速，扩大了主轴的变速范围。 ?主轴反转由改变主电机旋转方向实现。 2.进给传动: ? 纵向（Z向）进给伺服系统: 伺服电机 滚珠丝杠 纵向滑板 ? 横向（X向）进给伺服系统: 伺服电机 同步齿形带 滚珠丝杠 横滑板 ? 传动联系: P每转发出两组脉冲信号： ? 每转1024个脉冲：经数控装置处理、按数控 程序规定的进给量要求均匀取出F个脉冲(F= 进给量或导程/脉冲当量)作为进给指令脉冲, 分别送给Z和X向的伺服系统。 ?每转1个脉冲：称同步脉冲,防止车削螺纹时 产生乱扣的控制信号。 3.刀架转动:液压马达驱动 二．机床主要部件的结构 1.主轴箱 其结构特点应满足大功率、高刚度、高精度及 自动变速的要求。 (1)主轴组件 结构特点 ? 轴向支撑：C级精度的60度角接触双列推力向 心球轴承承受两个方向的轴向力。 ? 轴承间隙调整： 径向间隙：前支承修磨右端的两半环垫片3的 厚度 拧动带锁紧钉的调整螺母1 前轴 承内孔相对主轴锥面移动 后轴承拧动轴承右侧螺母 拧动轴承左侧 调整螺母 轴向间隙：修磨轴承内隔套（轴承厂修磨） （2）主轴机械变档操纵 ? 两个滑移齿轮由液压缸操纵 ? 变档过程：主电机接到指令后低速摇摆，同 时液压缸推动滑移齿轮移动，啮合到位后， 压下行程开关，命令主电机停止摇摆，并启 动主轴正转。 ?主轴设有空档位，空挡指令通过操纵台给出 （3）主动脉冲发生器 作用：实现主轴旋转与刀具移动之间的传动联系 工作过程：（传动联系中已介绍） 工作原理： ?光栅盘边缘有1024条间隔相等的明暗条纹，靠 近中心处有一条纹 ?光源发出散射光 平行光射向光栅盘 光栅盘转过一个条纹，另一侧产生明暗 光带 射到光敏元件上，产生强弱变化 的电信号 脉冲 输出信号 ?主轴一转发出1024个脉冲 ?中心处的条纹，产生同步脉冲 2.转塔刀架 要求：重复定位精度高、刚性好、可靠性好。 组成：液压马达、凸轮、中心轴、端面齿盘、刀 盘等 结构：（下页） 需实现的动作:升起 转位 定位夹紧等 这些动作均在数控装置控制下，通过液压装 置实现 换刀过程：（下页） ? 转塔刀架可正反旋转。自动选择最近的回转 路程。 3.刀架滑板结构（X轴） ?锥形连接器：定心 精度高，轴与轮之 间的位置可 任意调节。 ? X轴刹车 装置 4.工具系统 第三节 数控编程概述 一、数控编程的概念 数控编程：生成用数控机床进行零件加工的数控