USB初学篇-革新科技.docVIP

USB 初学篇 首先需要了解的关键字:帧 端点：位于USB设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送USB的各种数据，每一个端点都有惟一的确定地址，有不同的传输特性（如输入端点、输出端点、配置端点、批量传输端点） 帧：时间概念，在USB中，一帧就是1MS，它是一个独立的单元，包含了一系列总线动作，USB将1帧分为好几份，每一份中是一个USB的传输动作。 上行、下行：设备到主机为上行，主机到设备为下行 USB的传输线结构 一条USB的传输线分别由地线、电源线、D+、D-四条线构成，D+和D-是差分输入线，它使用的是3.3V的电压与CMOS的5V电平不同而电源线和地线可向设备提供5V电压，最大电流为500MA可以在编程中设置的。数据在USB线里传送是由低位到高位发送的。 USB的编码方案USB采用不归零取反来传输数据，当传输线上的差分数据输入0时就取反，输入1时就保持原值为了确保信号发送的准确性，当在USB总线上发送一个包时，传输设备就要进行位插入即在数据流中每连续6个1后就插入一个0），从而强迫NRZI码发生变化。 USB的数据格式 USB数据是由二进制数字串构成的，首先数字串构成域（有种），域再构成包，包再构成事务（IN、OUT、SETUP），事务最后构成传输（中断传输、并行传输、批量传输和控制传输）。下面简单介绍一下域、包、事务、传输域：是USB数据最小的单位，由若干位组成（位由具体的域决定），域可分为七个类型： 1、同步域（SYNC）位，值固定为0000 0001，用于本地时钟与输入同步 2、标识域（PID）由四位标识符+四位标识符反码构成，表明包的类型和格式可以计算出，USB的标识码有16种。 3、地址域（ADDR）：位地址，代表了设备在主机上的地址，地址000 0000被命名为零地址，是任何一个设备第一次连接到主机时，在被主机配置、枚举前的默认地址，由此可以知道一个USB主机只能接127个设备的原因。 4、端点域（ENDP）位，一个USB设备有的端点数量最大为16个。 5、帧号域（FRAM）11位，每一个帧都有一个特定的帧号，帧号域最大容量0x800，对于同步传输有重要意义（同步传输为四种传输类型之一，）。 6、数据域（DATA）：长度为0~1023字节在不同的传输类型中，数据域的长度各不相同，但必须为整数个字节的长度 7、校验域（CRC）：对令牌包和数据包中非PID域进行校验的一种方法，CRC校验在通讯中应用很泛，是一种很好的校验方法，至于具体的校验方法请查阅相关资料，只须注意CRC码的除法是模2运算，不同于10进制中的除法。 包：由域构成的包有四种类型，分别令牌包、数据包、握手包和特殊包，前面三种是重要的包，不同的包的域结构不同 1、令牌包：可分为输入包、输出包、设置包和帧起始包（输入包是用于设置输入命令的，输出包是用来设置输出命令的） 其中输入包、输出包和设置包的格式是的： SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5（五位的校验码） 帧起始包的格式： SYNC+PID+11位FRAM+CRC5（五位的校验码） 2、数据包：分为DATA0包和DATA1包当USB发送数据的时候，当一次发送的数据长度大于相应端点的容量时，就需要把数据包分为好几个包，分批发送，DATA0包和DATA1包交替发送，即如果第一个数据包是DATA0，那第二个数据包就是DATA1。但也有例外情况，在同步传输中，所有的数据包都是为DATA0，格式如下：SYNC+PID+0~1023字节+CRC16 3、握手包：结构最为简单的包，格式如下 SYNC+PID 注上面每种包都有不同类型的，USB1.1共定义了十种包 ● 事务：分别IN事务、OUT事务和SETUP事务三大事务，每一种事务都由令牌包、数据包、握手包构成这些包的发送有时间先后顺序，事务的三个阶令牌包阶段：启动一个输入、输出或设置的事务 数据包阶段：按输入、输出发送相应的数据 握手包阶段：返回数据接收情况在同步传输的IN和OUT事务中没有这个阶段 事务的三种类型如下： 1、IN事务： 令牌包阶段——主机发送一个PID为IN的输入包给设备，通知设备要往主机发送数据； 数据包阶段——设备根据情况会出三种反应（要注意：数据包阶段也不是传送数据的，根据传输情况还会提前进入握手包阶段） 1） 设备端点正常，设备主机发出数据包（DATA0与DATA1交替）； 2） 设备正忙，无法主机发出数据包就发送NAK无效包，IN事务提前结束，到了下一个IN事务才继续； 3） 相应设备端点被禁止，发送错误包STALL包，事务也就提前结束了，总线进入空闲状态。 握手包阶段——主机正确接收到数据之后就会向设备发送ACK包。 2、OUT事务： 令牌包阶段——主机发送一个PID为OUT的输出包给设备，通知设备要接收数据；