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超声电机机电耦合系统建模方法综述 赵淳生 李志荣 赵向东 ################################################################### !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 综 述 #$%$’ 超声电机机电耦合系统建模方法综述 . . ) 赵淳生 李志荣 赵向东 0 0 南京航空航天大学超声电机研究中心 江苏 南京 ,.1 0 ).**.23 山东科技大学 山东 泰安