轮式拖拉机电液转向系统的建模与仿真.pdfVIP

年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷第 期 !# $ #% ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 轮式拖拉机电液转向系统的建模与仿真 孙以泽 徐本州 覃朝富 摘要 针对轮式拖拉机的液压转向系统 提出了由中央控制器 脉宽调制放大器 比例阀控缸 转向执行机 ’ ( ) * * * 构构成的电液转向系统的数学模型 该模型是在假定液体不可压缩 滑阀无摩擦 零开口的基础上线性化的 线性 ) * * ) 化模型采用 进行仿真 并通过野外实车运行验证 结果表明 对系统死区 饱和 时间延迟进行