虚拟施工系统中虚拟塔吊动力学建模与仿真.pdf

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虚拟施工系统中虚拟塔吊动力学建模与仿真

2014 年 2 月 机械科学与技术 February 2014 33 2 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol. 33 No. 2 第 卷 第 期 虚拟施工系统中虚拟塔吊动力学建模与仿真 1 2 , 侯筱婷 李昌华 1 2 ( , 7 10055 ; , 7 10055) 西安建筑科技大学理学院 西安 西安建筑科技大学信息与控制工程学院 西安 : , EON Professional 6. 0 摘要 以塔式起重机 为研究对象 基于先进虚拟仿 真软件 开发 平 台 的动力 学 ; EON ; 组件 实现了虚拟塔吊动力 学仿真 提 出 中钢丝绳柔性体建模和仿真方法 构建了一个虚拟施 , ; , 工场景 测试了虚拟塔吊整机动力 学仿真效果 建立了塔吊动力 学分析模型 以及相 关动力学方程 辅助 实现了特殊工况下的钢丝绳摆动以及钢丝绳崩 断效果仿真 。结果表明: 基于 EON Professional 6. 0 的动力学组件以及建立辅助动力 学方程的虚拟塔吊整机动力 学仿真策略和方法是可行 的。 : ; ; ; EON Professional; 关键词 虚拟塔吊 动力 学 虚拟施工 钢丝绳仿真 中图分类号:TP391. 9 ; TH113 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 14 )02-0 189-05 Dynamics Modeling and Simulation of Virtual Tower Crane in Virtual Construction System 1 2 Hou Xiaoting ,Li Changhua 1 (College of Science ,Xian University of Architecture and Technology ,Xian 7 10055 ; 2 College of Information and Control Engineering ,Xian University of Architecture and Technology ,Xian 7 10055) Abstract :Dynamics simulation of hoisti

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