一种新型的不完全齿轮-摩擦轮组合机构.pdfVIP

第25卷第2期 机 械 设 计 Vo1．25 No．2 2 0 0 8年2月 JOURNAL OF MACHINE DESIGN Feb． 2008 一 种新型的不完全齿轮一摩擦轮组合机构 吴昌林，武济，布宁斌 (华中科技大学 机械学院，湖北 武汉 43~74) 摘要：设计一种不完全齿轮一摩擦轮组合机构，其动作次序为：单向连续动力输入后，输出轴将以单向旋转5。，反向 旋转2．5。为一个运动周期进行运动，经过若干周期运动后，到达某一设定角度的位置。该机构实现了输出轴以等差数列 递增角度的运动，结构简单，动作准确，运行可靠。并且递增角度设计灵活，应用领域广泛。 关键词：不完全齿轮；摩擦轮；等差递增角度 中图分类号：TH122．3 文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2008)02—0047—02 在机械应用领域，经常需要按一定的运动要求来设计运动 机构，以驱动执行件完成特定的工作…。例如，康复医学中，为 解决肘、踝等关节在骨折康复期内出现的肌肉萎缩、关节粘连、 韧带退变失去弹性的问题，要求受伤部位在康复期内进行被动 牵引，牵引角度在允许范围内以3。～5。逐次累加，直至最大允 许角度。通过理论分析和试验，设计了一种不完全齿轮和摩擦 ] 轮的组合机构，应用于医疗领域，解决了上述问题。该机构结 构简单，动作准确，运行可靠，应用领域广泛。 1 基本原理 图1所示机构中，输入轴组、输出轴组及惰性轴组呈正三 角形分布于箱体之中。输入轴组和惰性轴组均由完全齿轮、不 完全齿轮及摩擦轮串联组成，输入轴使用联轴器与电机连接； 输出轴组由完全齿轮和摩擦轮串联组成，输出轴使用联轴器与 外接减速器连接。 如图2机构传动简图所示，输入轴组和惰性轴组中的完全 1输入轴组；2轴套；3左箱体；4惰性轴组；5右箱体； 齿轮进行配对啮合，实现动力输入；两轴不完全齿轮齿数之和 6惰性轴组摩擦轮；7输出轴组摩擦轮；8输出轴组； 等于完全齿轮齿数，进而能够交替与输出轴组完全齿轮进行啮 9轴套；10沉头螺钉；11摩擦圈；12输入轴组摩擦轮； 合，实现换向输出运动。摩擦轮传动仅在换向瞬间代替齿轮传 13输出轴组轴套；14螺栓 动，起到减小冲击，使各齿轮顺利进入和退出轮齿啮合区的作 图1 一种新型不完全齿轮一摩擦轮组合机构的结构示意图 用，保证机构平稳完成换向动作 。 在设计中，将设计要求设置为目标函数，外移动体的移动范围、 Virtual design on variable oar distance driving device of 连接杆的长度及位置等可作为设计变量进行调整修改，无需烦 wind mill 琐的人工计算就可完成自动优化设计。 XI Xiang-ru，HUANG Zhao-yang，LIN Hal-on (School of Mechanical and Precision Instrument Engineering， 参考文献 Xi’an University of Science and Engineering，Xi’