基于的某车型前悬架仿真分析及优化.pdfVIP

公 路 与 汽 运 总第158期 HighwaysAutomotiveApplications 19 崔勇，王燕，陈引生 (江苏农牧科技职业学院，江苏泰州 225300) 摘要：以ADAMS／Car仿真软件为平台，建立国内某A级车型前悬架仿真模型，通过对所建 悬架模型进行运动学仿真试验，得到前悬架相关定位参数随车轮跳动过程的变化情况；针对试验 结果分析所存在的问题，运用ADAMS／Insight找出最适合修改的硬点坐标并对该车型前悬架结 构进行优化设计，通过优化前后试验结果对比，验证改进后悬架的性能。 关键词：汽车；ADAMS／Car；悬架运动特性；仿真分析；优化设计 中图分类号：U463．33 文献标志码：A 汽车悬架是将车桥(或轮胎)与车架(或车身)弹 性连接起来的装置，主要由弹性元件、减振装置、导 向装置三部分组成。根据结构的不同，汽车悬架可 以分为独立悬架和非独立悬架，其中独立悬架又可 分为纵臂扭转梁式、双横臂式、多杆式、麦弗逊式等 类型。该文所涉及的轿车采用麦弗逊式悬架。悬架 的结构和参数很大程度上影响着汽车的操纵稳定性 和行驶平顺性，其运动特性参数(主要是前轮定位参 图1 麦弗逊式悬架的构造 数)对轮胎的磨损也有很大影响。 1 某车型前悬架仿真模型的建立 将建立好的前悬架子系统与悬架测试试验台组装在 一起，得到该车前悬架虚拟样机模型，这里不考虑转 麦弗逊式前独立悬架由下控制臂、转向节、螺旋 向系，即不考虑左右车轮之间的运动关系(见图2)。 弹簧、减振器、转向横拉杆等组成(见图1)，它们之 间的连接如下：下控制臂内端通过2个转动铰链与 车架连接，外端通过球铰链与转向节相连；减振器上 端与车身采用螺栓和橡胶垫相连，减振器下端与转 向节通过螺栓固定连接；转向节与下控制臂通过球 铰链连接；转向横拉杆内端通过万向节与转向齿条 相连，外端通过球铰链与转向节相连。减振器上端 铰链中心与下控制臂外端球铰链中心的连线称为主 销轴线，转向节沿着主销轴线转动。螺旋弹簧安装 图2前悬架系统仿真模型与悬架试验台 在减振器外，上端作用于车身，下端作用在减振器的 缸筒上。为减少作用于减振器上的附加弯矩产生的 2前悬架运动学仿真试验 摩擦，螺旋弹簧的中心线与减振器中心线不重合。 螺旋弹簧只作上下方向的振动。 前悬架运动学试验主要采取双轮同向激振试 根据该车型前悬架系统中各关键点的坐标及部 验，该试验是悬架特性试验中最基本的方法。双轮 同向激振仿真时，左右两边车轮的高度保持相同，对 件参数，修改ADAMS／Car数据库中麦弗逊式独立 悬架模板，得到该A级轿车前悬架系统模型。主要 车轮施加设定数值的上跳和回弹运动。 修改参数包括相关硬点坐标、各构件的质量参数、转 试验前，先设置悬架系统的有关参数，包括轮胎 动惯量参数及减振器阻尼特性参数和弹簧刚度等。 模型、轮距、簧载质量、驱动力分配、制动力分配及质 万方数据 公 路 与 汽 运 第5期 20 HighwaysAutomotiveApplications 2013年9月 17．87 心高度等。该车