广州大学音频定位解析Edifier展兴海.doc

第三届全国光电设计大赛理论方案报告 编 号： 参赛题目： 激光反射法音频声源定位与语音内容解析 参赛队伍名称： Edifier 所在学校： 广 州 大 学 队长姓名： 展 兴 海 提交方案时间： 2012年5月9日 第三届全国光电设计大赛组委会制 参赛题目：激光反射法音频声源定位与语音内容解析 研究内容 本系统主要用于远距离监听建筑物内声源内容并将其定位，设计共包括三个部分:光路部分、语音处理部分、系统软件部分（包含定位部分）。光路部分利用透镜聚焦效果减小反射激光在传输过程中的损失，从而提高了监听效果；语音处理部分通过Labview软件编程对采集信号进行滤波、整形、放大等处理最后实现复原播放，并成功移植到基于S3C6410处理器硬件平台的Linux2.6.38.6内核Yaffs2文件系统上；定位部分主要采用到达时间差（TDOA）技术，通过声音到两检测点时差实现对声源具体位置的确定。整个系统可以同时实现对建筑物内的声源位置确定以及声源内容的实时监听。 研究方案 1.光路的设计 对于整套系统而言，有效信号的接收量是系统成功的关键问题，故光路的设计要准确无误，同时也要简单轻便、容易拼装。为此我们设计光路如下： 如图二所示光路，其中： ①.扩束镜组； ②.聚焦透镜； ③.1/2分束镜； ④.聚焦透镜；⑤.半导体激光器；⑥.滤光片 本设计包含图二所示光路相同装置两个，两个装置共用一个处理器。装置选用波长532nm的绿光半导体激光器，探测器1用于校准两装置出射光的强度，使二者出射光强度相等。出射光经过扩束镜组①扩束后通过分束镜③出射；透镜②用于聚焦反射光线，从而使光电池接收到较强的反射光信号；滤光片⑥与激光器波长配套，只容许通过532nm的绿光，用于滤除背景光线，起到一定降噪功效。光电池接收到的反射光信号，交由硬件处理。 2.语音的解析 语音监听解析的实现主要是通过以下几个步骤实现： .系统将激光直射到建筑物窗户上，建筑物内部的声音使窗户玻璃 振动，使反射光线方向发生变化，从而将声音引起的振动信号转 变为光的传播方向的变化，该过程等效于一个信号加载过程。 .漫反射光线在接收端经透镜的聚焦后，强度较普通漫反射提高 2-3个数量级，汇聚后的反射光线通过滤光片到达光电池，由于 反射光线照在光电池上面积的变化，光电池将光信号中搭载的声 音信号转化为电信号。 .由光电池转化而来的电信号中必然混杂噪声，通过硬件上的AC97 接口将电信号接入系统，然后由系统上的Labview软件作滤波、 整形、放大后，得到语音信号，通过音频输出口输出，实现复原 播放。 3.声源的定位 通 一般情况下，声速为340m/s。要测量声音信号分别传播到玻璃的时差τ，必须使用精度足够高的处理器分析。如右图四所示的比赛现场仿真，设声源、监测点1、2的坐标分别为（0.1,4）（-2,0）（2,0）。使用数学软件Mathematica仿真计算，结果如下： 由题意，扬声器置于离墙壁2-4m平面处，要求测量最低精度为0.1m。由图五可知，x=0.1m时，随着y越大，时差τ越小；由图六可知，y=4，越靠近Y轴，时差τ越小。所以点(0.1, 4)为极限监测情况。计算得，声源在该点时τ≈0.2ms。由于处理器S3C6410的裸机中断可以轻松实现记录0.1ms量级的时差，所以硬件是完全可以实现赛题要求精度下的时差检测。 拟解决的关键问题 1.光路的校正、调整 系统采用两套发射接收装置，必须保证两装置发射的激光束功率一致，为此我们在装置中各加了一个探测器1，用以校准激光输出，减小影响后期能量比测量的系统误差；光路设计中的二维可调支架可以实现两个维度的调节，（图二）这样便可改变出射光线的方向，从而引起反射光线方向的改变，这样系统便可以在较大范围内探测到反射光信号。 2. Labview的移植 为使监听过程中的噪声尽量小，我们采用了Labview软件编程处理，而对于Labview的硬件平台，限于装置体积，放弃使用PC机，转而采用移植性强的嵌入式linux开发平台。 特色与创新点 特色之一：在于便携、操作简便，另外系统使用QT4.7进行人性化的 GUI设计提供可视化界面，用户可以直接在4.3寸TFT 真彩LCD触摸屏上操控设备。 特色之二：本系统支持Internet，用户可以在放置好装置后，在任 何有网络的地方用PC机登录系统网页控制设备，实现远 程监听定位。 创新点：采用独立