拉普拉斯变换-维基百科.docVIP

拉普拉斯变换 拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种积分变换(又名拉式转换)。 基本定义 如果定义： 是一个关于t的函数，使得当时候，； 是一个复变量； 是一个运算符号，它代表对其对象进行拉普拉斯积分；是的拉普拉斯变换结果。 则的拉普拉斯变换由下列式子给出： 拉普拉斯逆变换 拉普拉斯逆变换，是已知，求解的过程。用符号 表示。 拉普拉斯逆变换的公式是： 对于所有的； 是收敛区间的横坐标值，是一个实常数且大于所有的个别点的实部值。 拉普拉斯变换的存在性 关于一个函数的拉普拉斯变换，只有在拉普拉斯积分是收敛的情况下才存在。也就是说，必须是在对于的每一个有限区间内都是片断性连续的，且当趋于无穷大的时候，是指数阶地变化。 拉普拉斯变换的基本性质 线性叠加 微分 时域 频域 积分 初始值定理 终值定理 , 所有极点都在左半复平面。 终值定理的实用性在于它能预见到系统的长期表现，且避免部分分式展开。如果函数的极点在右半平面，那么系统的终值是不定义的(例如： 或 )。 s 移动 t 移动 注: 表示阶跃函数. n次幂移动 卷积 变换简表 原函数 转换后函数 收敛区域  ? ? ? ? 在工程学上的应用 应用拉普拉斯变换解常变量齐次微分方程，可以将微分方程化为代数方程，使问题得以解决。在工程学上，拉普拉斯变换的重大意义在于：将一个信号从时域上，转换为复频域（s域）上来表示；在线性系统，控制自动化上都有广泛的应用。 14