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拉普拉斯变换的有关内容  1 复数有关概念 （1）复数、复函数 复数 复函数 例： （2）复数模、相角 （3）复数的共轭 （4）解析：若F(s)在s点的各阶导数都存在，称F(s)在s点解析。 2 拉氏变换定义 3 几种常见函数的拉氏变换 单位阶跃： 指数函数： 正弦函数： 4　拉氏变换的几个重要定理 （1）线性性质： （2）微分定理： 零初始条件下有： 例1：求 例2：求 （3）积分定理： 零初始条件下有： 进一步有： 例3：求L[t]=? 例4：求 （4）位移定理 实位移定理（时滞定理）： 例5： 虚位移定理： 例6：求 例7： （5）终值定理（极限确实存在时）（用于求暂态过程的稳态值） 例8： 求 例9：（SF(S)的极点的实部为正或零时不能用终值定理） （6）初值定理 例10：求的原函数f(t)的初值f(0)和 5.拉氏反变换 (1) 反变换公式： (2) 查表法——分解部分分式(留数法，待定系数法，试凑法) 微分方程一般形式： 的一般表达式为： （I） 其中分母多项式可以分解因式为： (II) 的根(特征根)，分两种情形讨论： I：无重根时：(依代数定理可以把表示为：) 即：若可以定出来，则可得解：而计算公式： (Ⅲ) (Ⅲ′) ● 例2： 求 ● 例3： ，求 ● 例4： II：有重根时： 设为m阶重根，为单根 .则可表示为： 其中单根的计算仍由(1)中公式(Ⅲ) (Ⅲ′)来计算. 重根项系数的计算公式： ●例5 求 解： 3.用拉氏变换方法解微分方程 ● 例 ： 解：