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料筛运动说明:料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约45～50mm，推卸片坯。拟定料筛行程约为60，选择基圆半径为50.由于要回程，则在凸轮与料筛之间用弹簧连接。且选择滚子从动件半径为R5。根据分析料筛的运动规律如下图。并作出料筛的凸轮的简图。上冲头说明：上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4秒左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90～100mm。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能由于行程要求为100.则取摇杆R的长度为200.同时与摇杆相连的连杆L也为200.又由于要保压。则要使得摇杆与竖直方向要成一定的夹角。设计夹角为2度。再设计曲柄和曲柄连杆。定曲柄中心。令曲柄中心在上冲头在下极限位置时。曲柄与曲柄连杆恰处于水平线上。计算可得，曲柄R*长度为63，曲柄摇杆L*长度为162.6.计算已在作图过程给出。且上冲头运动规律如下图。下冲头说明：由于下冲头的行程为24.则选择基圆半径为30.下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成型片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置。根据运动图作出下冲头的凸轮，并拟定滚子半径为5。+系统图说明：由于各个机构之间必须满足在时间和空间的配合，否则系统不能正常工作。装配时要根据总的运动如下。且各个机构都以上冲头在上极限位置开始计时t=0。由于生产率为10/min。则系统周期T=6s。也就是各个构件的周期都为T。系统运动过程表：上冲头、下冲头与送料筛的动作关系见下表。 动作关系上冲头进退送料筛退近休进远休下冲头退近休进远休压片成形机系统工艺动作图各个机构运动行程周期：上冲头H=100. T上=6s下冲头h=24. T下=6s料筛L=60. T料=6s传动方案的确定1 原动机的选择设计要求原动机为电动机,转速为1450r/min.2 传动方案确定传动方案可以有以下三种：方案（一）方案（二）方案（三）方案评价（从工作性能的运动平稳，噪音，造价，加工，维护等等各方面分别进行分析评价）选出优选方案。评价项目方案序号方案（一）方案（二）方案（三）运动精度与可靠性不高。运动不太平稳高。运动平稳高。运动平稳加工工艺性很好较差很差传动抗冲击能力强弱弱经济性能很好一般不好产生噪音一般一般一般综上性能指标，选择方案（一）。并结合原动件位置作出总图如下：3 计算总传动比传动要求：由于选择的电机转速为n0=1450r/min。而各个运动执行机构要求的转速都为n’=10r/min。则系统的总传动比都为i=n0/n’=145。以上三种方案都选择了同样的电机，第一步都采用了带轮传动，这样也便于用齿轮传动时能得到整数比。取与电机相连的带轮直径D1=50mm。要使得输出的带轮转速降为n1=480r/min。则输出的带轮的直径D2=D1Cn0/n1=151mm。此时已将转速降为480r/min。要将转速降为n’=10r/min。只需i’=48即可。下面以以上三总方案给出计算。方案（一）带轮的输出转速都为480r/min。若用涡轮蜗杆传动，只需传动比I’=48即可。先选择蜗杆的齿数为Z1=2模数为m=3.15mm选择蜗杆的直径为D1=28mm。这涡轮的齿数为Z2=96即可满足要求。则涡轮的直径D2=m×Z=302mm。此时的涡轮输出转速已恰好为n’=10r/min。其他带轮装置只需等转速传动即可。方案（二）带轮的输出转速都为480r/min。若用涡轮蜗杆传动，只需传动比I’=48即可。先选择蜗杆的齿数为Z1=2模数为m=3.15mm选择蜗杆的直径为D1=28mm。这涡轮的齿数为Z2=96即可满足要求。则涡轮的直径D2=m×Z=302mm。此时的涡轮输出转速已恰好为n’=10r/min。连接到其他执行机构用等径齿轮传动，那么传递的过程中也会等转速传动。与方案一的差异在于一个是用带轮远距离传动，另一个用许多同样的齿轮实现远距离传动。但方案一经济性较好，但传动不太平稳。方案（三）带轮的输出转速也为480r/min。但与前两个方案的不同之处为该方案是利用周转轮系的差动连接来达到降速的目的。其中周转轮系的简图如下图所示。现根据下图作出计算。输入件H的转速为n=480r/min.要使得连架杆定齿轮的转速为10r/min。则需要满足下列等式：iH1=1/(1-(-1)×(-1)Z4Z2/Z3Z1)=48。现取Z2=Z4=Z1=48，Z3=47。经验算满足要求。题目3 压片成形机3.1设计题目设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离