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第1章 機械設計概論 機械：實現運動的傳遞與變換的裝置，是機器與機構的統稱。 機器分為動力機器、工作機器、信息機器三種類型。 動力機器：將其他種類的能量轉換為機械能的機器，如內燃機、汽輪機、電動機等。 工作機器：用來實現對物料的某種工作或工藝過程，完成有用的機械功的機器稱為工作機器，如汽車、洗衣機、各種加工機床、機器人等。 信息機器：實現其他形式（如電磁、熱、壓力等）的信息與機械運動信息之間的傳遞與轉換的機器成為信息機器，如複印機、打印機、計算機等。機器的三個特徵： 是人為的實體組合； 機器中各運動單元之間具有確定的相對運動； 能代替或減輕人類的體力和腦力勞動，完成有效的機械功或實現能量、物料、信息的傳遞與變換。 機器的主要功能組成：驅動系統、執行系統、傳動系統、控制系統。 機構：只能實現運動和力的傳遞與變換的裝置，只具備機構的前兩個特徵。 構件與零件。 構件：在機器中作為一個整體運動的結構實體，是組成機器的最小運動單元。 零件：機器中單一的實體，是組成機器的最小製造單元。 靜載荷：不隨時間變化或變化很小的載荷稱為靜載荷。 變載荷：隨時間變化的載荷稱為變載荷。 靜應力：不隨時間變化或變化較小的應力。 變應力：隨時間變化的應力。週期變化的應力稱為循環變應力，穩定循環變應力有三種基本類型：對稱循環變應力、脈動循環變應力、非對稱循環變應力。 第2章 平面機構的運動簡圖及自由度 運動副：機構中兩個直接接觸，且具有一定相對運動的可動連接。其作用為約束連接的兩構件的相對運動、傳遞運動和動力。 低副：兩構件之間以面接觸形式組成的運動副。分為轉動副和移動副。 轉動副：兩構件只能繞某一軸線作相對轉動。 移動副：兩構件只能作相對直線移動。 高副：兩構件通過點或線接觸。 平面機構自由度的計算。 F=3n-2PL-PH 詳見教材 注意：複合鉸鏈（勿遺漏）、局部自由度（勿畫蛇添足）、虛約束（去掉對機構運動無影響） 第3章 平面連桿機構 平面連桿機構：由平面低副（轉動副、移動副）連接，並且在同一平面或平行平面內運動的機構。 鉸鏈四桿機構：平面四桿機構中的運動副都是轉動副的機構。 鉸鏈四桿機構中固定不動的桿稱為機架；與機架相連的桿是連架桿；不與機架相連個桿稱為連桿；能作整週轉動的連架桿稱為曲柄；只能在圓周的某一角度範圍內擺動的連架桿稱為搖桿。 曲柄搖桿機構：兩連架桿之一為曲柄，另一為搖桿的機構。多以曲柄為原動件。 雙曲柄機構：兩連架桿均為曲柄的機構。當主動曲柄作等速連續轉動時，從動曲柄一般作不等速連續轉動。 雙搖桿機構：兩連架桿均為搖桿。 機構類型的判斷： 曲柄搖桿機構中，曲柄位於兩極限位置所夾的銳角θ稱為極位夾角，搖桿在兩個極限位置的夾角稱為搖桿的擺角ψ。 急回運動的相對程度通常用行程速比係數K來衡量——K=180° (K-1)/(K+1)，其中K≥1。 壓力角：從動桿所受的驅動力與速度方向之間的夾角稱為壓力角α，壓力角的餘角為傳動角γ，壓力角越小，傳動角越大，機構的傳力性能越好。、 曲柄搖桿機構的最小傳動角γmin出現在曲柄與機架共線的位置。 死點：傳動角為零的點。產生死點的條件：以往返運動的構件為原動件；處極限位置。 第4章 凸輪機構和間歇運動機構 凸輪機構：原動件作等速連續迴轉運動，從動件按某種規律作連續或間歇的往復移動或擺動。 按凸輪形狀分類：盤形凸輪、移動凸輪、圓柱凸輪。 按從動件形式分類：尖頂從動件、滾子從動件、平地從動件。 從動件常見的運動形式為直線運動和擺動。 基圓：以凸輪最小向徑為半徑所作的圓。一般凸輪的工作過程可以分為：推程、遠停、回程、近停，分別對應的是近休止角、推程角、遠休止角、回程角。 等速運動規律： 從動件的速度為常數； 在運動的開始和終止時有速度突變，產生的慣性力為無窮大，稱為剛性衝擊； 由於剛性衝擊，適用於低速輕載場合。 4、運動方程： 等加速等減速運動規律： 行程h中前半程作等加速運動，後半程作等減速運動，位移曲線為二次曲線； 運動始末中點加速度不連續，具有有限的變化值，具有柔性衝擊‘ 由於有柔性衝擊，故適用於中、低速場合。 運動方程： 餘弦加速運動規律： 加速度曲線為餘弦曲線，全稱範圍內光滑連續，但在始末兩處加速度有突變（停——升——停型），會引起柔性衝擊； 若是升——降——升型則無衝擊，可適用於高速。 運動方程： 正弦加速運動規律： 加速度曲線為正弦曲線，全稱光滑連續無衝擊，可在高速場合工作； 運動方程： 注意一下反轉法設計凸輪輪廓：P46 壓力角：凸輪作用於從動件上的力與從動件運動方向之間所夾的銳角。 設凸輪與從動件的摩擦係數為f，產生自鎖的條件為：tanα1/f。 基圓半徑越小，壓力角越大。tanα=v/ωr。//v為從動件速度，r為該處凸輪半徑。 確定基圓半徑的條件：凸輪的基圓半徑應