华测J100亚米级组合导航接收机整体方案.PDF

华测亚米级组合导航接收机整体方案 ◆车机亚米级定位，解决行业难题 卫星导航已给人们的生活带来极大便利，汽车导航仪、手机导航软件无不给 我们的出行带来很多帮助。随着我国自主BD卫星导航产业发展，未来会有更多 卫星导航产品服务于我们的生活。但是，目前消费类终端的卫星导航产品在精度 和可用性上存在很多不足，例如定位精度较低、环境影响大(易受遮挡/干扰)。 比如在城市高楼林立的路上，你的车载导航仪很有可能出现严重的定位错误，高 架桥下和立交桥路口等严苛环境下导航软件往往无能为力，这些缺陷在我国目前 的消费类市场尚可以被人们勉强接受(发达国家车载导航仪已经多具备组合导航 功能)，但这些性能缺陷使得现有车载导航模块无法满足智能交通领域等高端领 域的要求，车机亚米级导航产品正服务于此类需求。 车机亚米级导航指实现车辆定位精度 1m以内的导航定位技术和产品。产品 不但要求精度上实现亚米级定位，更要求在高楼林立城市峡谷、高架桥下、道路 隧道等处均实现稳定无缝的导航定位。 我国北斗卫星产业蓬勃发展，随着各地CORS系统的建立(14年底，国内超 过 100个城市完成北斗CORS系统建立)，在车机领域实现亚米级差分导航定位将 是产业的趋势，同时也只有实现了亚米级的车辆定位才能解决特种车辆监控、智 能交通及驾校培训等的定位需求。目前，一般卫星导航模块定位精度为5~10m， 这样的定位精度附加地图信息后可以满足日常生活的基本导航需求，但精度限 制，无法区分车辆行驶车道、无法准确区分车辆路口位置，而准确位置信息(小 于 1m)正是很多车辆的监控的必然需求，如公交车对停靠站位置及行驶路线进行 监控管理和智能交通公交优先的路口控制、驾校车辆的计时培训等。 卫星信号易被干扰，城市高楼、高架路和立交桥越来越多，车辆行驶中卫星 信号受到遮挡、反射和干扰，这种情况下，卫星导航会无法定位或精度很差。在 大部分领域，车辆导航对可用性、稳定性要求甚至高于对精度要求，在城市路况 下实现持续、稳定、无缝的导航定位，是车机亚米级导航定位产品的根本性能要 求。融合惯导卫星导航的组合导航技术是实现城市路况下车辆持续、无缝导航定 位的重要手段。 在日益增高的城市峡谷中，实现稳定无缝的亚米级导航定位将大幅释放智能 交通领域的诸多需求。 ◆亚米级导航定位关键技术 实现车机亚米级导航定位须要融合测量型GNSS天线、差分卫星接收机及惯 性组合导航等几个核心技术。 ● 首先系统须使用测量型GNSS天线 传统贴片式的导航型天线虽然成本较低，但是其在相位中心准确性、抗多路 径干扰和频率带宽上均有很大局限。在对比测试中，车载导航型天线(匹配亚米 级接收机)在楼宇密集等多径干扰较大的区域，其天线造成的位置误差在3~5m， 所以利用传统导航型天线无法实现稳定的亚米级定位。高精度GNSS天线在实现 原理上区别于导航型天线，传统应用于测绘一体机及高精度手持机，具有相位中 心稳定、单位增益高、方向波束宽、频率带宽宽的特点，可以确保卫星信号的接 收并大幅抑制多路径干扰，是保证车辆实现亚米级定位的关键部件。另外，随着 技术的发展，高精度测量型天线的价格已经大幅下降，完全具备大规模应用的条 件。 ●低成本差分接收机板卡 支持BD\GPS\GLONASS三系统的低成本差分接收机是系统的核心部件。由于 城市道路环境高楼林立，遍布高架路、立交桥，遮挡均十分严重，多系统的支持 可以最大限度的保证可用卫星数量，提升定位精度和定位稳定性。同时区别于测 绘测量等专业领域，智能交通领域市场规模大，需要成本相对低廉的导航定位产 品。目前市场上的亚米级差分接收机板卡价格在千元以上，这显然是制约产品推 广的重要因素。 ●惯性、卫星组合导航系统 卫星、惯性组合导航系统是系统定位稳定性的根本保证。一方面在城市高楼 峡谷、高架桥下及隧洞中，卫星信号被全部遮挡无法完成定位时，导航定位自动 工作在惯性导航模式下，持续输出车辆的位置。另一方面，由于惯性导航的引入， 可以自动隔离由于多路径和信号干扰造成的卫星导航错误定位结果，使得高精度 定位输出更稳定、准确。例如，在上海市中心城区，单纯的差分接收机板卡的有 效定位时间约为70%，而组合导航情况下，有效定位比例大于95%。 华测 J100 主机 ◆华测 J100亚米级组合导航一体机 随着北斗地基增强系统的逐步完善，华测针对交通领域推出亚米级车辆导 航与监控产品J100组合导航接收机。