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电机驱动系统电机端共模电压的研究
第45卷第 2期 电力 电子技 术 Vo1.45. O.Z
2011年 2月 PowerElectronics February2011
电机驱动系统电机端共模电压的研究
姜保军
(重庆交通大学,机 电与汽车工程学院,重庆 400074)
摘要:这里在详细推导功率变换器直流侧与交流侧共模电压表达式基础上,研究了三相两电平PWM 电机驱动
系统电机侧共模电压的时域特性、频域特性 ,及功率变换器与电机之间存在长 电缆连接时电机终端共模电压
的变化情况。在基于saher软件对PWM电机驱动系统进行仿真的同时。还通过实验对所给 出结论的正确性进
行 了验证 。
关键词:变换器 :共模电压;长电缆
中图分类号:TM46 文献标识码 :A 文章编号:1000—100X(2011)02-0094-03
Research on ConductedCommon-modeVoltageinM otorSide
ofMotorDriveSystem
JIANG Bao-iun
(ChongqingJiaotongUnwe~ ,Chongqing400074,China)
Abstract:The time—domain and frequency—domain charaterofcommom—modevoltagein three-phasetwolevelPWM—
drivenmotorsystem isanalyzedbased onthedetaileddeductionofcommon—modevoltageexpressionin DC sideand
AC side。Andthechangesofcommon—modevoltageinmotorsidewhenusinglongcablebetween eonve~erandmotor
isanalyzed also.Theoreticalpredictionsare verified by using simulation with Sabersoft,and conclusionsare proved
withexperimentaltests.
Keywords:conve~er;common modevoltage;longcables
FoundationProject:SupposedbyScienceFoundationofChongqingEducationCommittee(No.KJ090421)
1 引 言 感应 电机端的共模 电压就是PWM功率变换器所
输 出的共模 电压 。虽然 目前国际上对 电机驱动系
现代 电机驱动因采用 PWM功率变换器而提
统的共模 电压没有明确定义.但可依据单相系统
高了系统效率,但随着 电力电子器件开关频率和
和直流系统的定义,即每个导体与规定参考点之
输出功率的不断提高,其共模 电压所带来轴 电压、
间的相 电压的平均值 .将 PWM功率变换器输 出
轴承 电流、电磁干扰等负面效应也 日趋严重,这不
端中点对参考地的电位定义为系统共模 电压
但缩短了电机使用寿命[卜,而且严重威胁了周边
2.1 三相整流桥侧的共模 电压
其他 电气设备的安全稳定运行l3】。并且这些负面
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