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第6章 页码，1/38 第6章 任务之间的通讯与同步 6.0 事件控制块ECB 6.1 初始化一个ECB块，OSEVENTWAITLISTINIT() 6.2 使一个任务进入就绪状态，OSEVENTTASKRDY() 6.3 使一个任务进入等待状态, OSEVENTTASKWAIT() 6.4 由于等待超时将一个任务置为就绪状态, OSEVENTTO() 6.5 信号量 6.5.1 建立一个信号量, OSSemCreate() 6.5.2 等待一个信号量, OSSemPend() 6.5.3 发送一个信号量, OSSemPost() 6.5.4 无等待地请求一个信号量, OSSemAccept() 6.5.5 查询一个信号量的当前状态, OSSemQuery() 6.6 邮箱 6.6.1 建立一个邮箱，OSMboxCreate() 6.6.2 等待一个邮箱中的消息，OSMboxPend() 6.6.3 发送一个消息到邮箱中，OSMboxPost() 6.6.4 无等待地从邮箱中得到一个消息, OSMboxAccept() 6.6.5 查询一个邮箱的状态, OSMboxQuery() 6.6.6 使用邮箱作为二值信号量 6.6.7 使用邮箱实现延时，而不使用OSTimeDly() 6.7 消息队列 6.7.1 建立一个消息队列，OSQCreate() 6.7.2 等待一个消息队列中的消息，OSQPend() 6.7.3 向消息队列发送一个消息（FIFO），OSQPost() 6.7.4 向消息队列发送一个消息（LIFO），OSQPostFront() 6.7.5 无等待地从一个消息队列中取得消息, OSQAccept() 6.7.6 清空一个消息队列, OSQFlush() 6.7.7 查询一个消息队列的状态，OSQQuery() 6.7.8 使用消息队列读取模拟量的值 6.7.9 使用一个消息队列作为计数信号量 mk:@MSITStore:C:\Users\bing\Desktop\uCOS-II.chm::/UCOS －II2.0 内容/第6章-任... 2012/9/24 第6章 页码，2/38 第6章 任务之间的通讯与同步 mk:@MSITStore:C:\Users\bing\Desktop\uCOS-II.chm::/UCOS －II2.0 内容/第6章-任... 2012/9/24 第6章 页码，3/38 第6章 任务之间的通讯与同步 在μC/OS-II中，有多种方法可以保护任务之间的共享数据和提供任务之间的通讯。在前面的章节中， 已经讲到了其中的两种： 一是利用宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()来关闭中断和打开中断。当两个任务或者一 个任务和一个中断服务子程序共享某些数据时，可以采用这种方法，详见3.00节临界段、 8.03.02节OS_ENTER_CRITICAL() 和 OS_EXIT_CRITICAL()及9.03.02节临界段， OS_CPU.H； 二是利用函数OSSchedLock()和OSSchedUnlock()对μC/OS-II中的任务调度函数上锁和开锁。用这种方 法也可以实现数据的共享，详见3.06节 给调度器上锁和开锁。 本章将介绍另外三种用于数据共享和任务通讯的方法：信号量、邮箱和消息队列。