高速列车牵引电机直接转矩控制仿真与分析.pdfVIP

学兔兔 第 1期(总第 188期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．1 MECHANICAI ENGINEERING AUTOMATION Feb． 2015年 O2月 文章编号 ：1672—6413(2015)01—0027—02 高速列车牵引电机直接转矩控制仿真与分析米 徐子峻，邬平波，崔利通 (西南交通大学 牵引动力 国家重点实验室，四川 成都 610O31) 摘要 ：根据直接转矩控制理论 以及 圆形磁链控制和六边形磁链控制 的特点，建立 了恒转矩下全速度异步牵引 电机控制模型。在低速范围内，采用十二扇区细分圆形磁链控制，减小定子 电阻产生的影响；在高速范围 内，采用六边形磁链控制 ，减小逆变器开关频率。并针对某高速动车组进行仿真分析，考虑 了列车起动阻力 和运行阻力。仿真结果表 明：所建立 的系统具有 良好 的动态响应，能够实现对高速列车牵引电机 的优化控 制，同时采用扇 区细分法能够在一定程度上减小磁链畸变和转矩脉动，可用于异步牵引电机直接转矩控制 的 深入研究。 关键词 ：直接转矩控制 ；圆形磁链 ；六边形磁链 ；十二扇 区细分 ；牵引电机 ；仿真 中圈分类号 ：U292．914：TP391．9 文献标识码 ：A 0 引言 量选择单元选择 电压矢量 U (110)；当定子磁链处于 直接转矩控制法是上个世纪中期在矢量控制的基 第二扇区 (2)时 ，若此 时需要增加转矩 并减小磁链 础上发展起来 的新型控制方法[1]。把转矩直接作为 时，矢量选择单元选择电压矢量 U (100)；当定子磁链 被控量进行控制 ，省掉 了复杂的矢量变换运算 ，其控制 处于第三扇区 (3)时，若此时需要减小转矩并增加磁链 结构简单 ，控制手段直接 ，是一种具有较高动态响应 的 时，矢量选择单元选择电压矢量U4(100)，以此类推嘲。 交流调速技术 ]。在直接转矩控制 中有两种磁链控制 0(4) 方式 ，即六边形磁链和 圆形磁链。六边形磁链控制结 构简单 ，逆变器开关频率小 ，但是电流 、磁链脉动较大。 圆形磁链控制磁链脉动量较小 ，但是开关频率相对较 2) 大。本文根据高速列车牵引 电机 的工作特点，结合 了 这两种控制方式的优点，同时考虑 了低速时定子 电阻 D(1) 压降的影响，建立了适用于高速列车牵引传动系统的 直接转矩控制模型 。 1 圆形磁链控制 12) 对于定子磁链位置的判断，传统 的方法是将磁链 分成 6个扇 区。这种传统方法是建立在忽略定子电阻 压降影响的基础上 的，认为转矩 的变化 由转矩角度来 图 1 磁 链 十 二 分 区 决定 ，并不受定子磁链幅值影响。但是如果考虑 电阻 2 六边形磁链轨迹控制 压降的影响，空间电压矢量选择表在某些情况下是不 六边形磁链控制系统在 1／6周期中只采用一种开 准确 的，因此为了改善传统六扇区控制的不利影响 ，本 关状态，不需要实时计算磁链矢量的相角和幅值 ，只需 文采用十二扇区细分 的方法 4『]。这种方法是在传统磁 要将定子静止坐标系 (n)下的磁