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第 23 卷 第 8 期 电子设计工程 2015 年 4 月 Vol.23 No.8 Electronic Design Engineering Apr. 2015 基于奇异扰动的永磁风力发电机组双时标控制 徐偲喆 （河海大学 能源与电气学院 ， 江苏 南京 211100 ） 摘要 ： 针对永磁风力发电机组电气时间常数与机械时间常数不同时间量级的特点 ，利用奇异扰动理论将永磁风力发 电机组的高阶模型解耦成两个时标下的子系统 ，实现了对变量的解耦和模型的简化 。 而后 ，分 别 采用 基 于 Lyapunov 函数的设计方法和哈密顿能量方法对两个子系统进行控制 ，再通过组合获得整体控制律 ，实现了 对整 个 永 磁风力发 电机组的控制。进一步通过理论证明验证了组合控制律的可行性 。最后 ，仿真结果表明本文提出的控制策略具有较好 的准确性和快速性 。 关键词 ： 永磁风力发电机组 ； 奇异扰动 ； Lyapunov 函数 ； 哈密顿控制 中图分类号 ： 文献标识码 ： 文章编号 （ ） TM315 A ： 1674－6236 2015 08-0110-04 Double鄄time scale control of permanent magnet wind turbine based on singular perturbation XU Si鄄zhe （College of Energy and Electrical ， Hohai Unirersity ， Nanjing 211100 ， China ） Abstract: Considering the characteristics of the permanent magnet wind turbine that there is the significant difference between ， ， machine and electric constants to decouple the variables and simplify the model the high鄄order model of the permanent magnet wind turbine were decoupled into two subsystems with different time scales by employing the singular perturbation method. The control laws of fast and slow subsystems were designed by Lyapunov鄄based design and Hamiltonian energy method respectively ， and the compound co