基于逆系统内模算法的双馈风力发电系统解耦控制.pdfVIP

电气开关(2014．No．2) 文章编号：1004—289X(2014)02—0025—06 基于逆系统内模算法的双馈风力发电系统解耦控制 安友彬，李春茂，张祖杰，李坤 (西南交通大学 电气工程学院，四川 成都 610031) 摘 要：应用多变量非线性控制的逆系统方法，将双馈风力发电机这一多变量、非线性、强耦合系统精确解耦成有 功和无功两个一阶线性子系统。对形成的伪线性系统，引入一种改进型内模控制结构，提高了控制系统的鲁棒稳 定性和高阶无静差跟踪性能。仿真结果表明，提出的基于逆系统内模控制策略成功实现了有功、无功的解耦控制 和最大风能追踪控制，系统具有更高的控制精度和稳定性。 关键词：双馈发电机；逆系统；双 口内模结构；解耦控制 中图分类号：TM61 文献标识码 ：B DecouplingControlofDoubly-FedW indPowerGenerationSystem Based on InverseSystem InternalM odelAlgorithm ANYou-bin，LIChun—mao，ZHANGZu-jie，LIKun (SchoolofElectricalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：Applyingtheinversesystem methodofmuhivariablenonlinearcontrol，thedoubly-fedwindpowergenerator preciselyisdecoupledintotwofirst—orderlinera subsystemsofactiveandreactivepowerwhichisamuhivariable，nonlin- earandstrongcouplingsystem．Introduceamodifiedinternalmodelcontrolstructuretothepseudolinearsystem，toim— provetherobuststabilityandhighorderno staticerrortrackingperformanceofthecontrolsystem．Simulation results show thattheproposedinternalmodelcontrolstrategybasedoninversesystem，hassuccessfullyrealizedthedecoupling controlofactiveandreactivepowerna dthemaximum windpowertrackingcontrol，thesystem hashighercontrolpreci— sionna dstability． Keywords：doubly—fedwindpowergenerator；inversesystem；two-portinternalmodel；decouplingcontrol 子电压方程中的交叉耦合项，最终实现转子电压对有 1 引言 功和无功的解耦控制。但是，由于双馈发电机动态过 随着传统能源短缺和环境污染 13益加剧，以风能 程转子反电势的存在 ，转子 电压和转子电流的两个正 为代表的可再生能源的开发利用受到很多国家的重 交分量并不是完全解耦的关系 J，因此通过静态 电压 视。变速恒频双馈风力发电系统由于运行性能优越、 补偿来实现有功和无功解耦控制具有局限性。故上述 优点突出，成为风力发 电领域广泛应用的主流机 控制只能满足系统的稳态性能，而且 由于上述控制策 型¨J。双馈风力发电系统的高性能控制也成为国内 略在系统稳定点附近进行控制器设计 ，当系统运行参 外研究的热点。目前，双馈风力发电系统的控制主要 数变化或出现大的扰动时，系统闭环极点可能偏离稳 有交流电机变频调速的矢量控制策略、双通道多变量 定点