小型风力发电机的限速控制研究.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD 技术 交流 ・ 小型风力发电机的限速控制研究 许昌学院电气信息工程学院 李跃磊 【摘要】 本文从变桨距风力机的空气动力学理论入手，运用对空气动力学分析求得贝兹理论的极限值，通过风能的利用系数及叶尖速比之间 的关系，从而得出风力发电的系统变桨距控制方法，最后对变桨距的运行状态进行仿真及变桨调节加以分析，验证了此模型的可靠性。 【关键词】 空气动力学；PID控制；双馈发电机；变桨调节 β C 经由增加 值，使 的值下降，从而减少发电机的输出能量。 P 1.引言 2.2 统一变桨距控制策略 统一变桨距就是改变风力机整个的风力机叶片的节距角 ，也β 随着国家对风力发电机的重视以及发电技术的快速发展，高新 同时使其改变统一的角度。一般情况下依据输出功率和风速作为控 技术不断运用到风力发电之中，使得风力发电的性能得到了很大的 制量给桨距角指令，传统的风力发电变桨距控制框图如1图所示。 提升。风力发电机有效利用了可再生能源，而中国是世界上风能资 其中，速度控制器的作用是风力机组的起动阶段和风速不高于额定 源现存比较丰富的国家之一，更需要开发风电技术。风力发电也能 风速的欠功率阶段时来控制发电机转速，由控制欠功率阶段的转速 很大程度上减缓我国电力欠缺以及能源的急需，中小型风力发电机 来保持叶尖速比使其运行在最好状态。而变桨距控制主要的是发生 的控制比较灵活，对中小型风力电机组特性加以研究，同时控制技 在风速大于额定后，这时风电机组将进入额定运行状态。将给定值 术应用运用风力发电当中可以提高中小型风机的利用率和可靠性， 和功率反馈信号加以比对，若是功率大于额定功率时，桨叶节距角 因此对其研究具有重大的意义。 就会提高，反之则下降。 2.风力机变桨距控制 多变量的变桨距电机组，具有复杂的非线性特性。要想更好的 利用PID控制，就需要对其进行数学建模。通过PID参数的整定， 使线性系统控制的精确性得到提升，而风电系统是利用风能转化为 机机械能的装置，在风能系统中它的控制是比较复杂的。在风电机 图1 变桨距风力电机的控制图 组中，如果齿面的硬度较高，则在正常使用时不会带来太大的损 失，在这种的情况下，系统的空气动力学模型可表述为： 3.变桨距执行机构 3.1 风力发电机变桨控制 （1） 在风力发电机的变桨距控制系统中，其对桨叶节距角的控制 P ω c 具有非常关键的作用的是它的执行机构的结构，如今主要利用的是 式中： 为风轮吸收功率； 为风轮旋转的角速度； 为风能的 ρ r v 电动和液压执行机构。在这两个执行方式中，液压驱动的变桨系统 利用系数； 为空气的密度； 为风轮的半