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直驱永磁同步风力发电机的控制器设计
《电气开关》(2015.No.6)
文章编号:1004—289X(2015)06—0054—04
直驱永磁同步风力发电机的控制器设计
刘向向
(国网江西省电力科学研究院,江西 南昌 330006)
摘 要:推导出了永磁同步发电机在 dq坐标系下的数学模型。根据直驱永磁同步风力发电机的结构特点,将滑
模变结构控制理论应用于直驱永磁同步风力发电机中,设计出了速度环的变结构控制器,实现了发电系统的最大
风能跟踪控制。最后,建立了基于Matlab的仿真模型并进行了仿真分析,仿真结果表明所设计的控制器具有 良
好的控制性能和鲁棒性。
关键词:风力发 电;直驱永磁 同步发 电机 ;变结构控制器
中图分类号:TM57 文献标识码 :B
ControllerDesignforDirect-drivenPermanentMagnetSynchronousGenerator
L/U Xiang—xiang
(StateGridJiangxiElectricPowerResearchInstitute,Nanchang330006,China)
Abstract:Themathematic modelofpermanentmagnetsynchronousgenerator in dq coordinatesystem isde—
duced.Accordingtothestructuralfeatureofdirect—drivepemranentmagnetsynchronouswindturbinegenerator.Variable
structureslidingmodecontrolispresentedtobeusedfordirect--drivepemr anentmagnetsynchronouswindturbinegener-
ator,andthenthecontrollerofrthespeedloopisdesignedbasedonvariablesturctureslidingmodecontrolandthemaxi—
mum wind—energytrackingcontrolcanbeimplemented.Finally,aMatlab—based simulationmodelisbuiltofrsimulation
analysisoftheproposedcontrollers.Thesimulationresultsindicatethatusingtheproposedcontrolstrateyg ,thevalidity
andthefeasibilitycanbeverified.finally,aMatlab—basedsimulationmodelisconstructedofrsimulationanalysisofthe
proposedcontrollers.Simulationresultsshow thatthedesignedcontrollerspossesssatisfiedtransientcontrolperformance
andstrongrobustness.
Keywords:windpowergeneration;direct-drivenpemranentmagnetsynchronousgenerator(PMSG);variablesturcture
control】er
该发电系统采用永磁 同步发 电机 (PMSG),结构上不
1 引言
需要升速齿轮箱、不存在电刷和滑环,发电机的定子绕
近年来 ,世界范围内能源、环境问题 日益严重 。风 组通过全功率变流器接人电网,运行效率高、对 电网波
能作为一种清洁无污染、并且储能量巨大的绿色能源 动适应性好,文献 [6—10]对直驱永磁同步风力发电
受到了人们的普遍关注。开发利用风能,研究风力发
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