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SOC_CAMERA学习整理 初稿，后续继续完善 jluzc 1、V4L2 soc-camera 子系统 soc-camera的作者之所以引入这个子系统，我想一个主要目的就是把camera驱动划分为camera host端，camera device端，这样同一个camera sensor驱动就可以方便的移植到多个camera host下，而无须做较多的改动。 术语 在阅读本文档前先明确几个术语： camera / camera device / camera sensor - 是一个video-camera sensor chip，可以连接到各种系统和接口，典型的使用i2c来控制和配置设备，使用并行或者串行总线来传输数据。 camera host - 一个接口，camera连接到它上面。存在于SoCs之上的特定的接口，比如PXA27X PXA3xx, SuperH, AVR32, i.MX27, i.MX31等等。我觉得i.MX51以及s5pv210物理上和这些host没有什么区别，只是二者的开发人员出于某种考虑而没有使用这个子系统实现。 camera host bus - camera host和camera之间的连接，可以是串行的或者并行的，保存着数据线和控制线，比如clock，水平和垂直同步信号。 soc-camera subsystem的目的 soc-camera 子系统在camera host驱动和camera sensor驱动间提供了统一的接口。soc camera子系统向上提供了V4L2接口，当前仅支持open, mmap, ioctl, mmap，不支持read 这个子系统连接SoC video capture接口和CMOS camera sensor chips，使得sensor驱动可以在其他的hosts驱动上复用。子系统在设计时也考虑到了多个camera host接口的存在，以及每个接口存在多个camera sensor，尽管在大部分情况下仅有一个camera sensor。 现存的驱动 在2.6.27-rc4中，主线内核有两个host 驱动：PXA27x的pxa_camera.c和SuperH SoCs的sh_mobile_ceu_camera.c，有四个sensor驱动：mt9m001.c，mt9v002.c以及一个通用的soc_camera_platform.c驱动。这个列表可能不是最新的，所以在你的源码树中查看，可能有更多的例子存在。 实际开发中，新的sensor驱动可以参照mt9m001.c和mt9v002.c这两个sensor驱动框架，根据项目所用的sensor稍加修改即可。 Camera host API 一个host camera driver使用soc_camera_host_register(struct soc_camera_host *)函数来注册。host object可以如下初始化 [cpp]?view plaincopy static?struct?soc_camera_host?pxa_soc_camera_host?=?{?? ????.drv_name???=?PXA_CAM_DRV_NAME,?? ????.ops????????=?pxa_soc_camera_host_ops,?? };??? 所有的方法都是通过struct soc_camera_host_ops [cpp]?view plaincopy static?struct?soc_camera_host_ops?pxa_soc_camera_host_ops?=?{?? ????.owner??????=?THIS_MODULE,?? ????.add????????=?pxa_camera_add_device,?? ????.remove?????=?pxa_camera_remove_device,?? ????.suspend????=?pxa_camera_suspend,?? ????.resume?????=?pxa_camera_resume,?? ????.set_fmt_cap????=?pxa_camera_set_fmt_cap,?? ????.try_fmt_cap????=?pxa_camera_try_fmt_cap,?? ????.init_videobuf??=?pxa_camera_init_videobuf,?? ????.reqbufs????=?pxa_camera_reqbufs,?? ????.poll???????=?pxa_camera_poll,?? ????.querycap???=?pxa_camera_querycap,?? ????.try_