PLC控制料仓供料设计报告-.docVIP

广西科技大学 ——可编程控制器技术实训报告 系 别： 职业技术教育学院 专业班级： 机自Z102 学生姓名： 学 号： 指导教师： 日 期： 2013/11/30 一、实训目的和内容 1.1对s7-300的结构有一定的了解； 1.2能完成s7的安装； 1.3学会使用s7-300编程软件，掌握一些基本的编程指令； 1.4学会使用s7-300数字输入输出模块、模拟输入输出模块，并通过程序实现一些基本功能。 1.5、编制控制红绿灯的程序。 1.6编制供料工作单元主要功能是出料，将工件传递到下一个机台的程序。 1.7到实验室里运行编好的程序并理清其工作过程。 1．8分析程序运行中出现的问题的原因 2、 实训的设备 2.1MPS模块化加工系统简介 供料工作单元主要功能是出料，将工件传递到下一个机台。列出符号表，用PLC编写程序，完成出料、传送料件任务。 要求设置三个按键：开始、复位、停止，它们均有指示灯； 还有一个空仓指示灯，当料仓中无工件时，空仓灯亮。 当按下停止按键后，要先复位才能重新开始执行新的动作。 2.1.1、MPS系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学培训装置。MPS具有综合性、模块性及易扩充性等特点。 2.1.2、应用MPS学员可以完成加工系统中机械设计、组装、编程、传感器、电器控制、调试、操作、维护和纠错等一系列课题的不同层次的培训。 2.2供料工作单元（MPS起点） 2．2.1、功能：供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可以存放8个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。加工工件通过传输系统及提取装置从一个工作单元传输到下一个工作单元 。 2.2.2原理： （1）、启动条件 料仓中装有工件 （2）、初始位置 送料缸伸出 摆动缸处于“料仓”位置 真空关闭 如果料仓中有工件，按下启动按钮后，摆动缸转换到“下一站”位置。 送料缸缩回，工件从料仓中推出。 摆动缸转换到“料仓”位置。 真空启动。当工件被吸起，真空开关切换。 送料缸伸出，工件落下。 摆动缸转换到“下一站”位置。 真空关闭。 摆动缸转换到“料仓”位置。 3程序设计 3.1程序流程图 3.2符号表 3.2.1料仓工作单元 二、程序梯形图 3.1料仓工作单元 OB1初始化程序： 为了保证安全操作，需要对程序进行初始化，以免打坏机器。 OB1初始化程序： 步骤一：复位-检测料仓-开始 装置上电后，首先要对整个装置进行复位，按下复位按钮，经装置的传感器检测，若料仓不空，进行如下程序，开始灯常亮，并自锁，表示可以开始进行操作了 步骤二;摆动缸从料仓位置摆到下站位置步骤六：摆动缸带工件摆到下站 在满足初始状态及伸缩缸在伸出位置，摆动缸在料仓位置，不产生真空，料仓不空的条件下，按下开始按钮，摆动缸摆动下站位置，并自锁。 步骤三：工件被推出 在满足摆动缸在下站位置，伸缩缸在伸出位置，料仓不空的条件下，工件通过双动气缸被推出，并自锁。用开始灯来切断工件推出，以便程序复位时不推出工件 步骤四：摆动缸回到料仓位置 工件被推出后，伸缩缸回到缩回位置，此时，没有产生真空和正压，工件没有被吸住，摆缸回到料仓位置。当按下停止按钮后，装置停止动作，按下复位按钮，便可恢复到初始状态。 此程序段中的复位，由于摆动缸是没有带工件的，按下复位后，装置会直接复位，且复位过 程中，工件没有被推出。 步骤五：产生真空，吸住工件 当摆动缸已到达料仓位置，此时伸缩缸仍在缩回位置，摆动缸上的吸盘产生真空，吸住工件，并自锁。由于摆动缸带着工件，这个过程中产生真空不能直接停止，否则会带来安全问题。 步骤六：当工件已被吸住 ，摆动缸便摆向下一站。 当按下停止按钮后，装置停止动作，按下复位按钮，便可恢复到初始状态。此程序段中的复位，由于摆动缸是带有工件的，按下复位后，装置会先把工件送至下站位置后，再回到料仓位置，且复位过程中，工件没有被推出。 步骤七：此时正压，卸下工件。 当摆动缸已摆到下一站时，装置便会产生正压，并延时2秒，以确保工件充分吸气卸下。 定时器 定时器用以延时2秒，以确保工件充分吸气卸下 料仓灯 当料仓空的时候，料仓灯就会亮，用于报警 复位灯 按下停止按钮，复位灯被点亮，用于提示操作者下步操作要先复位。 这个看似简单的程序，我们五个人用了三天的时间去分析讨论。回想起我们编程序的时候可真是费劲脑汁，我们