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风电齿轮箱直齿轮传动系统动态特性影响分析
· 22 · 重 型 机 械 2015N0.2
风电齿轮箱直齿轮传动系统动态特性影响分析
赵 昕,陈长征,刘 杰
(沈阳工业大学机械工程学院,辽宁 沈阳 110870)
摘 要:综合考虑齿轮啮合刚度、齿侧间隙、齿轮啮合误差以及外部激励等多种非线性因素对齿
轮传动系统动态特性的影响,建立风电齿轮箱传动系统高速级直齿轮传动的纯扭转非线性动力学模
型,用拉格朗日方程推导了传动系统的振动微分方程。采用Runge—Kutta法对直齿轮系统非线性动力
学模型进行求解,得到传动系统的时域波形、频谱图和相位图。定量给出齿轮转速、齿侧间隙等参数
变化对齿轮传动系统动态特性的影响。结果表明:随着转速和齿侧间隙的增大,传动系统的振动幅值
明显增大 ,系统的振动加剧。为风电齿轮箱传动系统的固有特性,动态响应等动力学特性奠定了一定
的基础。
关键词:直齿轮;齿侧间隙;动态特性;内外激励
中图分类号:TH113 文献标识码:A 文章编号:1001—196X 2【015)02—0022—04
Dynamiccharacteristicsofspurgeartransmission system forwindturbine
ZHAO Xin,CHEN Chang-zheng,LIUJie
(SchoolofMechanicalEngineering,ShenyangUniversityofTechnology,Shenyang110870,China)
Abstract:A nonlineardynamicmodelofspurgeartransmissionsystem isbuiltwithconsiderationofgearmesh
stiffness,backlash,erroroftoothmeshandexternalexcitation.Thevibrationdifferentialequationsoftransmis—
sionsystem arederivedbyLagrangeequation.Timedomainwaveform,spectrogram andphasegraphofgear
transmissionsystem areobtainedbyRunge—Kuttamethod.Itisstudiedthatparametricvariationsuchasrotating
speedandbacklashesisinfluenceondynamiccharacteristicgeartransmission system.Theresultshowsthat
vibrationamplitudeofgeartransmission system islagerand vibration ismoreseriouswith theincrease of
rotationalspeedandbacklash.Theconclusionslaythecertainfoundationfornaturalcharacteristicsanddynamic
responseofspurgeartransmissionsystem.
Keywords:spurgear;backlash;dynamiccharacteristics;internalandexternalexcitation
齿轮传动性能也提出了更高的要求。而在实际使
U 日JI舌
用中,风力发电机的故障50%左右发生在齿轮
随着能源和环境问题 日趋严峻,风力发电在 传动系统…。因此,研究各种随机工况条件下
世界范围内得到快速发展,风力发电机作为风力 齿轮系统的动力学行为具有重要意义。
发电系统的核
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