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先进控制技术在过程工业中的发展应用 摘要：先进控制技术在工业中有广泛的应用，其中鲁棒控制软测量技术，模糊控制都是精化，预测工业控制的重要手段。本文举例说明了先进控制技术在各种过程工业中的应用，简述了先进控制技术的优点。 一.前言 先进控制技术(Advanced Process Control，APC)，是对那些不同于常规单回路控制，并比常规PID控制有更好控制效果的控制策略的统称。先进控制方法工业中的应用, 近几十年工业生产的发展体现着两个明显的特征, 一是生产规模越来越大, 二是生产技术水平越来越高, 这既表现为生产工艺技术水平的不断提高, 又表现在生产控制的自动化水平的不断提高, 这种发展趋势在化学工业中体现得尤为明显。可以说, 化学工业在相当大的程度上代表着一个国家工业技术的发展水平。 化学工业是国民经济的支柱产业, 又是资金密集、能源密集和技术密集的产业。化学工 业是能耗大户, 长期以来, 我国化学工业技术水平较低, 导致能耗物耗高, 限制了化学工业 的发展。要改变这种局面, 根本的出路就是走科技进步的道路, 采用先进实用的技术改造传 统产业。 　　鉴于化学工业工艺复杂、高温、高压, 许多物料易燃、易爆、有毒等特性, 特别需要有 剂干粉, 活性恢复率超过100%。利用其它有机废水也可生产性能良好的絮凝剂。 2. 先进控制技术在乙烯装置分离单元的应用 石油化工是我国的支柱产业之一, 在国民经济和社会发展中起着其他工业不可替代的作用。乙烯装置是整个石化行业的龙头, 如何运用先进控制技术来改造传统控制手段, 降低乙烯装置的能耗物耗,提高乙烯装置的控制水平是乙烯行业今后发展的方向。 乙烯装置中的分离单元是整个乙烯装置的产品单元, 而精馏和加氢反应是整个分离单元的重要组成部分( 主要以后加氢为例) 。精馏是应用最广泛的分离操作, 约90% 的产品提纯及回收由精馏实现,精馏只需提供热能和冷却剂, 即可得到高纯度的产品。同时, 精馏也是分离单元的高能耗过程, 且控制难度大, 长期以来都是各种先进控制技术的试验对象。而加氢反应过程的控制操作好坏常常制约分离单元重要产品乙烯、丙烯的质量, 传统的单回路控制 操作强度大, 容易造成出炔, 因此应用先进控制技术是提高加氢操作控制水平的迫切要求。 在诸多的先进控制技术中, 多变量预测控制技术和软测量技术目前在乙烯装置上应用较多, 且取得良好经济效益, 已形成相应的商品化软件。 由于原有丙烯精馏塔控制方案简单, 在保证塔顶丙烯质量达标的情况下, 塔釜丙烯损失严重, 经常超出设计指标, 造成工艺状态不稳定; 碳二加氢反应器原有控制手段不适应原料碳二量的变化, 加氢和反应温度需要人工调节, 容易造成产品质量事故。针对以上问 题, 以多变量预测技术和软测量技术为基础, 进行了丙烯精馏塔软测量和碳二加氢多变量预测控制方案的研究。 利用软测量技术建立丙烯精馏塔塔底丙烯含量模型回归建模是根据统计学的原理, 通过大量实时的能够检测到的数据, 用统计回归的方法来建立未知的过程变量与可检测过程变量间的数学模型。 利用辅助变量和数据预处理。软测量是根据过程测量数据经过数值计算从而实现测量的, 其性能很大程度上依赖于所获过程辅助变量测量数据的准确性和有效性。本模型的辅助变量为进料量、回流量、再沸器加热量、灵敏板温度以及塔顶压力等, 为保证数据的准确性和有效性, 对采集来的数据应进行适当的处理。因为现场采集的数据必然会受到不同程度环境噪声的影响而存在误差, 因此对软测量数据的处理是软测量技术实际应用中的一个重要方面。测量数据处理包括测量误差处理和测量数据变换部分。 利用软测量模型校正 在软测量的使用过程中, 随着对象特性的变化和工作点的漂移, 需要对软测量进行校正以适应新的工况。通常对软仪表的在线校正方法有自适应法、增量法和多时标法等, 本模型采用了短期在线校正和不定期软测量模型更新的两级学习机制。在线校正模块计算公式为: Y( t ) = Y( t) + k [ s132( t0 ) - Y( t0 ) ]，其中 s132 为塔底丙烯含量和塔顶丙烯纯度实验室分析值; k 为校正系数; t0 为采样时刻; Y 为软测量模型塔底丙烯含量和塔顶丙烯纯度计算的输出值; Y为经过实验室人工分析值校正后的软测量模型计算的输出值 通过先进控制技术中软测量技术在丙烯精馏塔的应用，可以精化控制技术，提高目标产率。 3. 飞机和空间飞行器的控制 飞机和空间飞行器采用鲁棒控制方式。 鲁棒控制方法适用于稳定性和可靠比作为首要目标的应用, 同时过程的动态特性已知且不确定因素的变化范围可以预估。飞机和空间飞行器的控制是这类系统的例子。 过程控制应用中, 某些控制系统也可以用鲁棒控制方法设计, 特别是对那些比较关键且①不确定因素变化范围大②稳