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08高数下册(刘西垣)
第六讲 向量代数与空间解析几何(数一)
一、知识网络图
二、重点考核点
这部分的重点是:
①向量概念与向量的各种运算,特别是它们的计算与应用.
②求直线与平面方程的方法,判断平面、直线间相互关系的方法.
§1 向量代数
向量的加(减)与数乘向量.
向量的数量积(又称点积,内积):
定义:两向量的数量积是一个数,且,其中θ是与的夹角.坐标表示:若={a1,a2,a3},={b1,b2,b3},
则·=a1b1+a2b2+a3b3.
特征性质:⊥(·=0,即a1b1+a2b2+a3b3 = 0
主要应用:
①判定两向量垂直;
②求两向量、两直线、两平面以及直线与平面间的夹角;
③建立平面的点法式方程.
向量的向量积(又称叉积,外积):
定义:两向量的向量积×是一个向量,其模,其中(是与的夹角,又×同时与和都垂直且、、×构成右手系.
坐标表示:若={a1,a2,a3},={b1,b2,b3},则
×=
特征性质:.
主要应用:
①判定两向量平行;
②求平行四边形面积,求点到直线的距离;
③求两平面交线的方向向量,化直线的一般方程为标准方程.
向量的混合积:
定义:三向量,,的混合积[,,]是一个数,且[,,]=(×)·.
坐标表示:若={a1,a2,a3},={b1,b2,b3},={c1,c2,c3}则
[,,]=
特征性质:,,共面([,,]= 0
主要应用:
①判定三向量或四个点共面,建立平面方程;
②求平行六面体的体积,求点到平面或两条异面直线间的距离;
③建立异面直线公垂线的方程.
【例1】设(×)·=2,则[(+)×(+)]·(+)=________.
【解】
【例2】=2,=,·=2,则=________.
【解】
【例3】指出下列等式成立的充要条件,并证明:
(1);
(2)+与共线,其中,.
【证明】(1)((+)·(+)=()·()(· = 0 ( ⊥
(2)+与平行((+)×()=(×-×=(×= ( 与平行.
§2 平面与直线
【例1】过直线L1:且平行于直线L2:的平面方程是________.
【解】
【例2】过点且与直线垂直的平面方程是________.
【解】
【例3】设直线L为,平面(为4x-2y + z-2 = 0,则( ).
(A)L∥( (B)L在(上 (C)L⊥( (D)L与(斜交
【分析】
【例4】已知直线L在平面(:x + y + z-1 = 0上,并且与直线垂直相交,求L的方程.
【分析与解法】1)将L0的参数方程代入平面(的方程,得
(t + 1)+(-t + 1)+ t-1 = 0,t = -1
(L0与(的交点M0(0,2,-1),它就是L与(的交点.
2)L0的方向向量=(1,-1,1),平面(的法向量=(1,1,1),L的方向向量∥
3)L即是过M0以为方向向量的直线
另解 若用两面式更简单.过M0与L0垂直的平面是
,即x-y + z + 3=0
L为交线
§3 曲面方程
【例1】 求①直线L:在平面(:x-y + 2z-1=0上的投影L0的方程.②直线L0绕y轴旋转一周而成的曲面方程.
【分析与求解】①求L0即求过L与平面(垂直的平面(1与(的交线.
平面(1由点及与之平行的向量与所确定.方程为
即 x-3y-2z + 1 = 0
L0的方程为
②为求L0绕y轴旋转的旋转面方程,先把L0的交面式方程化为以y为参数的方程.
按参数式表示的旋转面方程得
消去(得 即
【评注】旋转曲面用参数方程来描述是方便的.
求一条直线L绕某坐标轴旋转产生的旋转面方程,如绕y轴,先将L写成以y为参数的方程.
旋转面的参数方程
消去(得旋转面方程
【例2】求直线L:绕轴旋转一周所生成的旋转面方程.
【解】直线L的参数方程是,旋转面的参数方程是
消去(得旋转面方程 x2 + y2 = 1 + z2
§4 空间曲线在坐标面上的投影曲线
【例1】求曲线C:在xy平面上的投影曲线的方程.
【解】投影曲线的方程是
第七讲
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