14FANUC PMC应用实例—工作方式选择.docVIP

教学设计（讲稿） 教师姓名 卓自明 授课班级 机电09 授课形式 实验 授课日期 年 月 日 第 周 授课时数 2 授课内容 项目5数控机床的PLC控制 任务5.5 ANUC PMC编程实例—机床工作方式选择 扩展任务：定时功能指令应用——主轴延时启动 教学目标 知识目标 1、掌握与机床工作方式选择有关的信号地址。 2、掌握定时器功能指令的使用。 能力目标 1、能够熟练进行PMC编程和调试。 思想目标 1、理论联系实际，积极思考，勤学好问 2、良好的职业素养 教学重点 1、掌握与机床工作方式选择有关的信号地址。 2、掌握定时器功能指令的使用。 3、能够熟练进行PMC编程和调试。 教学难点 功能指令的使用 更新、补充、删节内容 使用教具 数控维修实验台 课外作业 实验报告 课后总结 教学内容与设计 【复习】 主轴旋转取决于哪两个因素？分别有谁提供控制信号？ 【告知】 能力目标和知识目标。 【本次课的任务】 一、数控机床工作方式选择 工作方式 按键地址 G43.0 G43.1 G43.2 G43.7 手动数据输入（MDI） X4.0 0 0 0 0 自动加工运行（MEM） X4.1 1 0 0 0 编辑（EDIT） X4.2 1 1 0 0 手轮HANDLE X4.3 0 0 1 0 手动（JOG） X4.4 1 0 1 0 返回参考点（REF） X4.5 1 0 1 1 G43.0= X4.1+X4.2+X4.4+X4.5 G43.1= X4.2 G43.2=X4.3+X4.4+X4.5 G43.7=X4.5 二、主轴延时启动控制—定时功能指令 FANUC PMC不但有基本指令，还有很多功能指令，其中END1、END2就是功能指令，功能指令可以使程序简化。在数控机床上，功能指令都有一对应的序号，例如END1的序号是1，下面我们一起学习一下功能指令。 （1）定时器TMR，序号3即SUB3 它的定时时间在定时器号中存放，共1~20个定时器TMR，其中1~8定时器号中存放的时间是48MS的倍数；9~20定时器号中存放的时间是8MS的倍数。 （2）定时器TMRB，序号24即SUB24 定时器号从1~100选择，其定时时间可以直接在功能指令上设置，单位MS。 方式选择信号：MD1—G43.0;MD2—G43.1; MD4—G43.2;DNC—G43.5;ZRN—G43.7.对应关系如表4-6所示。 表4-6 数控系统运行方式与信号状态对应表 方式 信号状态 MD4 MD2 MD1 DNC1 ZRN 1 编辑（EDIT） 0 1 1 0 0 2 存储器运行（MEM） 0 0 1 0 0 3 手动数据输入（MDI） 0 0 0 0 0 4 手轮/增量进给（HANDLE/INC） 1 0 0 0 0 5 手动连续进给（JOG）0000 1 0 1 0 0 6 TEACH IN HANDLE（THND） 1 1 1 0 0 7 TEACH IN JOG（TJOG） 1 1 0 0 0 8 DNC运行（RMT） 0 0 1 1 0 9 手动返回参考位置（REF） 1 0 1 0 1 【总结并布置作业】 总结：本次课的任务是熟悉数控机床PLC功能，掌握较简单辅助功能编程，并学习了PMC功能指令。 作业：实习日记 2min 学生分2批实习，数控维修实训特别要强调用电安全 20min 教师先讲授，然后学生分组练习，教师辅助指导 20min 教师先示范，学生再分组练习 3min