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数控维修实训指导书 (SIEMENS 802S) 机电工程系数控教研室 2008.8 班级 学号 姓名 实训日期 第一部分 SIEMENS 802S数控车床维修实训 项目一 SIEMENS 802S数控车床硬件分析 一、SIEMENS 802S系统数控车床主机部分 序号 接口名称 释义 1 X1 DC24V电源接口。3芯螺钉，用于连接24V负载电源。 2 X2 RS232接口。9芯D型插座。 3 X6 主轴接口。15芯D型插座。用于连接一个主轴增量式编码器（RS422） 4 X7 驱动接口。50芯D型插座。用于连接具有包括主轴在内最多4个模拟驱动的功率模块。 5 X10 手轮接口MPG。10芯插座用于连接手轮。 6 X20 数字输入。10芯插座用于连接继电器（使能信号、零点行程开关信号） 7 X100~X105 10芯插座用于连接数字输入。 8 X200~X201 10芯插座用于连接数字输出。 9 S3 调试开关 10 F1 保险丝 11 S2/D15 内部测试元件。 二、实训要求：填入线脚标号同时判断SB1~SB6的具体位置。 1、X1接口 机床 线 2、X10接口 机床 MPG 3、X200接口 机床 继电器 三、SIEMENS 802S系统数控车床步进伺服连线图（STEPDRIVE C/C+） 从上至下分别为：1、电机连接端子；2、调整与设定开关；3、报警与状态指示；4、指令与控制信号5、电源连接端子；6、左侧为散热器。 1、电源的连接 STEPDRIVE C/C+步进驱动器要求的额定输入电源为单相AC85V、50Hz，允许电压波动范围为(10％，必须单独使用驱动电源变压器。 2、指令与控制信号 按图对应连接，各信号作用如下： +PULS/-PULS：指令脉冲输出，上升沿生效，每一个脉冲输出控制电机运动一步（0.36度）。输出脉冲的频率决定了电机的转速（即工作台运动速度），输出脉冲数决定了电机运动的角度（即工作台运动距离） +DIR/-DIR：电机旋转方向选择。“0”为顺时针，“1”为逆时针。电机实际转向还与驱动器的设定有关，可以通过设定开关进行调整 +ENA/-ENA：驱动器“使能”控制信号。“0”为驱动器禁止，“1”为驱动器“使能”。驱动器禁止时，电机无保持力矩。 以上所有信号在CNC内部均有短路和过载保护措施。信号为RS422标准的“差分”输出。 “使能”RDY信号的连接： 外部电源0V接驱动器24VGND；外部电源＋24V接第一个驱动器＋24V，第二个驱动器＋24V由第一个驱动器RDY信号接入，依此类推。 3、电机连接端子与电机的连接：驱动A～E接电机A～E，图上可见颜色。 C2 D1 D2 E1 E2 PE C1 B2 B1 A2 A1 4、调整与设定开关 输出电流调整 CURR1 CURR2 输出相电流 适用驱动器 适用电机 OFF OFF 1.35A STEPDIRVE C 3.5Nm ON OFF 1.90A STEPDIRVE C 6 Nm OFF ON 2.00A STEPDIRVE C 9 Nm ON ON 2.55A STEPDIRVE C 12 Nm OFF ON 3.60A STEPDIRVE C+ 18 Nm ON ON 5.00A STEPDIRVE C+ 25 Nm 调整开关RES：通常无定义。 调整开关DIR：用于改变电机的转向，调整时在切断驱动器前提下进行，拨开关至ON或OFF即可。 5、报警与状态开关 LED 意义 排除方法 名称 颜色 RDY 绿色 单独亮 驱动处于运行准备； 如果电机不转可能是以下原因： 系统没有发出脉冲 脉冲频率太高（电机转不均匀） 电机负载太大或堵转 DIS 黄色 单独亮 驱动处于运行准备，但电机无电流信号； 通过系统启动给出使能信号 FLT 红色 亮 可能出现下属一种故障： 过压欠压 电机相线之间短路 电机相线对地短路 测量85V工作电压 检查一下电缆连接情况 TMP 红色 亮 步进驱动温度过高 更换有故障驱动 所有 都不亮 无电 检查一下电缆连接诶情况 6、STEPDRIVE C/C+调试步骤： （1）、接通主电路电源，打开24V电源。 （2）、检查LED DIS （3）、通过系统启动给出“使能”信号。 黄灯DIS熄灭，绿灯RDY亮，驱动处于允许准备状态，电机已经通电。 如果系统给出脉冲，发出“脉冲”信号，则电机按