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基于MATLAB的单环有静差转速负反馈调节 一 原理框图 途中Un*是给定电压，TG是测速发电机，Un是转速反馈电压。 二自动控制的基本原理 三系统的建模和参数的设置 1．三相对称交流电压源的建模和参数设置： 三相交流电压源采用交流电压源进行建模。A相交流电源的参数设置为幅值220V、初相位为0°、频率50赫兹，B，C两相的参数设置为和A相位的初相位互差120°即可。 2．晶闸整流桥的建模和参数设置： 晶闸管整流桥选取“Univeral Bridge”模块进行的建模。桥弊 设为3，电力电子原件选择晶闸管。参数设置原则是：如果是针对某个具体的交变设置进行参数设置，对话框中的各个参数如Ron等应去该装置中晶闸管元件的实际值；如果是一般情况，不针对某个具体的变流装置，这些参数可以取默认值进行仿真。若仿真结果理想，就可以认为这些参数可用，若不理想，则可通过仿真实验，不断进行优化，直到获得理想的仿真数据。这一参数的设置原则同样适用于其他缓解的参数设置。 3平波电抗器的建模和参数设置： Resistance R: (0) Ohms; Inductance L：5e—03（H）； Capacitance：inf（F）。 平波电抗器的点感值是通过仿真试验比较后得到的优化参数。 4直流电动机的建模和参数设置。 直流电动机选取“DC Machine”模块进行建模，电动机经TL端口接恒转矩负载，输出参数有转速w、电枢电流Ia，励磁电流If和电磁转矩Te，分别通过示波器模块进行观察和用out1模块仿真输出信息返回到MATLAB命名窗口，之后用绘图命令plot（tout，yout）在MATLAB命名窗口里绘出图形，电动机的默认设置： 此次使用的电机参数是p=150kw；n=1000r/min I=700A Ra=0.6 主回路Rd=240 Ld=120 Ce=（220-700*0.6）/1000 Cm=Ce/1.03 Td=Ld/Rd=0.025s Tm=0.8 综合考虑和教材上的参数进行参考，使用一下数据进行仿真 5 同步六脉冲 四 控制电路的建模和参数设置 1单环有静差转速负反馈调速系统的控制电路由给定信号、速度调节器、速度反馈‘限幅器等环节组成，为了能是同步脉冲发生器能正常工作，增加了偏置和反向等模块。 芾碇信号模块的参数设置为120rad/s；速度调节器采用比例调节器，系数选择为10，它通过方正优化而得。 将主电路和控制电路的仿真模型按照单闭环转速负反馈调速系统电器原理图的关系进行连接，可得仿真图。 2仿真中选择算法为ode23；仿真Start time为0 stop time 2 3用plot图的仿真结果：使用plot(tout,yout)指令 五结果分析： 可以看到，这个仿真结果的转速曲线于开环系统相比是有较明显的改善的，过度时间大大缩短不足0.4s，而开环直流调速系统的上升时间一般多达5s 单环有静差转速负反馈调速系统的调节方式比较简单，值需要通过仿真整定比例调节器即可。调试时间将比例系数Kp由小调到大，并观察相应的系统响应趋势，直到得到反应快，超调小的相应曲线即可。 稳态性能指标 稳态性指标 给定值 空载转速 负债 转速降落 静差率 调速范围 数值 120 1035 50 4 0.004 大于258 从plot图中可以看出超调小于5%.