PC104概述.docVIP

第一部分：基础篇 PC/104是一种专门为嵌入式系统而设计的工业控制总线，由于它具有体积小巧、可靠性高、功耗低的特点，非常适合嵌入式PC系统的设计使用，因此自上个世纪80年代末诞生以来，得到了广大用户以及嵌入式PC系统制造商的欢迎，近年来发展非常迅猛，用户群已经扩展到航空航天、工业控制、仪器仪表、车辆船舶、铁路系统、石化、采矿、通讯、军事装备等众多应用领域。 PC/104在欧美的应用已经非常成熟，生产厂商众多。在国内的应用也处于快速发展阶段。PC/104的发展前景非常看好。 本篇从PC/104的起源和发展讲起，对PC/104和嵌入式系统的关系、PC/104的特点、PC/104的发展前景、国际PC/104协会、PC/104、PC/104+、PCI-104等三个规范的主要内容进行了详细描述，以期使大家对PC/104有一个完整全面的认识。 第一章 PC/104概述 嵌入式系统概述 一、嵌入式系统的定义 关于嵌入式系统的定义一直是一个有争议的话题，存在着不同的看法及观点，这反映了人们由于观察的角度不同，看问题的立足点不一样，因而对嵌入式系统的认识不尽相同。但从广义的角度来看，嵌入式系统一般是指，“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统”。这个定义从广义的角度上把握了嵌入式系统的基本特征，涵盖面较广，为我们认识嵌入式系统的本质，提供了有价值的参考。要理解嵌入式系统，需要着重把握以下几点： （一）应用特性 所有的嵌入式系统都是从特定的应用出发而设计的专门的系统，这就区别于传统的通用型计算机系统。这一特点决定了嵌入式系统的多样性，因为用户的应用永远是丰富多彩的。人们从实际应用出发，设计出了形形色色的嵌入式系统，同时也拓展了嵌入式系统广泛的应用领域。进入后PC时代以来，基于具体应用的嵌入式系统发展风起云涌，波澜壮阔，其应用领域远远超出了通用型计算机系统，而且还在不断拓展。 （二）计算机特性 所有的嵌入式系统都是以计算机技术为基础的计算机系统，非计算机系统不能称之为嵌入式系统。所谓计算机系统，包括硬件和软件。嵌入式系统的硬件主要包括嵌入式处理器和嵌入式外围设备，软件主要包括嵌入式操作系统和嵌入式应用软件。嵌入式系统就是软件和硬件根据具体应用经过裁剪的计算机系统。 （三）嵌入特性 从形态上来讲，嵌入式系统一般都已经脱离了通用型计算机系统的存在形式（标准的硬件组合，配以不同的应用软件，以相同的形态出现在不同的场合，典型的例子为桌面PC），它是以嵌入式的形态（由芯片或者板卡配以软件组成的专用系统，根据应用需求经过了硬件和软件资源的裁剪）隐藏到特定的应用环境里，执行特定的功能。 二、嵌入式系统的分类及组成 （一）嵌入式系统的分类 从目前广泛的应用情况来看，嵌入式系统分为两大类，一类是由基于x86处理器以及其它处理器的嵌入式板卡组成的板卡级嵌入式系统，这一类系统可以用于：工业控制、仪器仪表、交通运输、航空航天、军事装备、通讯、电力、冶金、交通运输等领域，具有非常广阔的应用空间；另外一大类是使用ARM、DSP等专用嵌入式芯片组成的芯片级嵌入式系统，这类系统在新兴的消费电子、智能家电、智能化仪表、移动计算等方面获得了巨大的应用空间。 （二）嵌入式系统的组成 嵌入式系统一般由四个部分组成：嵌入式处理器、嵌入式外围设备、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件。 1. 嵌入式处理器 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心。目前据不完全统计，全世界嵌入式处理器的品种总量已经有1000多种，流行体系结构有30几个系列。嵌入式处理器与通用处理器最大的不同点在于：嵌入式处理器大多工作在为特定用户群所专门设计的系统中，它将通用处理器中许多由板卡完成的任务集成到芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。 嵌入式处理器可细分为：嵌入式微处理器(Microprocessor Unit，MPU) ，嵌入式微控制器(Microcontroller Unit，MCU) ，嵌入式DSP处理器(Digital Signal Processor，DSP) ，嵌入式片上系统（System On Chip，SOC）。 MPU的基础是通用计算机中的CPU，但和通用CPU相比，具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高等优点；同时，在该领域技术成熟、产品类型多、选择空间大，满足各种性能需求的处理器比较容易获得。MPU体系结构众多，目前常见的主要有ARM、MIPS、Power PC、68000等系列。 基于X86架构MPU最近也开始发展起来，X86架构CPU一直因其功耗大、体积大而被排除到MPU之外。而近几年来，有些公司设计并推出了功耗小、集成度高、体积小（最小的只有10mm×10