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PIC单片机寻址模式
PIC中档单片机的寻址模式:BANK/PAGE相关
1)操作对象寻址 -9位(512字节)寻址范围【直接寻址】在基础知识之一里面介绍了长字指令,一条PIC16的指令是一个14位的长字,这个长字的前半部分是指令的操作码,后半部分则是指令所需要操作的对象地址或者操作数。如下面的图示:指令: ADDWF REG,W 机器码: 00 0111 d fffffff在这里,前面的000111就是ADDWF的操作码,d是destination的缩写,表示运算的结果放到哪里去,如果逗号后面是0,则结果放到W里,如果逗号后面是1,则结果放到所操作的寄存器REG里。你看到这条指令逗号后面不是0或1,而是W或F,这是编译器认识的一种写法,和写0或1等同,主要是为了方便阅读,建议初学者从一开始就养成习惯,逗号后面不要写0或1。接下来说到和寻址相关的部分,就是指令的后面7位,这7位就是你所要操作的寄存器REG的RAM地址。我们知道7位的地址只能访问2的7次方,也就是128个字节的单元;但是PIC中档单片机的RAM最多有512个字节,怎么办呢?只能从其他地方另外设置两位的地址来凑成9位地址,这样才能访问到所有的RAM。所借用的这两位,就是STATUS里的RP1和RP0位,这两位将作为9位地址的最高两位。于是,当我们需要对某个RAM进行操作的时候,因为指令里只描述了全部地址的低7位,所以我们必须在这条操作指令之前,先把9位地址的高两位设置好,这个高两位的设置,就是很多初学者感到不适应的BANK概念。因为高两位有4种组合,所以就分成了4个BANK。但是要说明,并不是所有的型号都有512个字节的RAM,部分型号的RAM较少,可能只有两个BANK或者只有一个BANK。 RP1 RP0 寻址地址范围BANK0: 0 0 00-7FBANK1: 0 1 80-FFBANK2: 1 0 100-17FBANK3: 1 1 180-1FF我们再通过图示来理解一下具体的寻址过程 STAUTS 寄存器 14位的指令字|IRP|RP1|RP0|TO|PD|Z|DC|C| |操作码|d|f|f|f|f|f|f|f| | | | _________________________________| | | V V |高2位地址| 低7位地址 | 这是CPU访问RAM时用的实际地址要明白的是,STATUS里面的两位,你不去设置它,它是不会自动改变的,所以,如果你要访问某个不在BANK0,比如某个寄存器在90H地址,你就需要先设置STATUS里面的RP0位到1,然后再用指令操作该寄存器,才能正确操作。如果不先设置,则很有可能操作错误地址的RAM。通常表现为:仿真时发现,我用指令操作这个寄存器,怎么仿真结果上寄存器没有任何改变?这时,你首先需要查的,就是BANK对不对。你可能会说,天啊,为什么搞这么麻烦!我们可以理解,如果把指令字里的f地址位放到更长,就可以访问更长的地址范围。但是,这样指令字长了也就增加了单片机的硬件成本。缩短指令字长度,增加了一点麻烦,但这也是一种折中的选择。当然,编译器也充分考虑了因为设置BANK带来的麻烦,提供了BANKSEL宏指令,BANKSEL是BANK Select的缩写,就是选择BANK的意思,用法如下:如果你要访问某个寄存器ABCBANKSEL ABCMOVWF ABC编译器在扫描到BANKSEL宏指令时,会自动查询ABC所在的BANK,然后把该宏指令编译成相应的设置STATUS里面RP1和RP0位的指令。这就省了你自己去查的步骤。要说明的是,当你对BANK理解深入或者程序写完了之后,也要适当看看这些BANKSEL指令,因为很有可能很多BANKSEL指令都是多余的(比如连续操作的寄存器都在同一个BANK),这时可适当地删掉一些以缩减代码。总结一下,BANK的概念,被很多初学者诟病,上面说明了它的原理以及为什么要这样,其实等你熟悉了PIC的汇编编程之后,不会觉得BANK有什么大的麻烦的,适应了就好。【间接寻址】和前面的指令里直接描述对象地址的寻址模式完全不一样,它是间接的。间接寻址使用一个地址指针寄存器FSR,FSR是一个8位的寄存器,当FSR指向某地址时,你对INDF寄存器进行操作,就是对FSR所指
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