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实验一 SINUMERIK 802S/C 基本连接 【实验目的与要求】 1、了解数控系统的各基本单元 2、了解低压电气元件的原理、性能及接线 3、了解PLC输入输出连接及控制 4、了解主轴变频器电气控制原理 5、掌握数控系统的电气连接。 【实验性质】 本实验为综合性实验 【实验设备与仪器】 RS-SY-802SCBL数控机床综合培训系统 【实验必备知识】 1、西门子802S/C系统构成： SINUMERIK 802S 系统可控制2到3个步进电机进给轴，和一个伺服主轴（或变频主轴）。步进电机的控制信号为脉冲、方向和使能。 SINUMERIK 802C 系统可控制2到3个伺服电机进给轴，和一个伺服主轴（或变频主轴）。伺服电机的控制信号为模拟给定、使能。 2、802S整个系统间的部件连接 3、802C整个系统间的部件连接 ·802S由OP及MCP操作与显示单元、ECU中央处理单元、D/O PLC输入/输出单元、步进驱动器、步进电机、电源及相应附件等。 ·802C由OP及MCP操作与显示单元、ECU中央处理单元、D/O PLC输入/输出单元、伺服驱动器、伺服电机、编码器、电源及相应附件等。 ·802S/C 系统及PLC模块电源为DC24V。 ·802S步进驱动器的输入电源为AC 50-85V。 ·802C 模拟伺服驱动器输入电源为3～AC380V，经电源模块转换成DC600V电压，提供给各轴功率单元。 ·系统及伺服各单元间的连线，均由SIEMENS公司提供的标准电缆连接即可。 ·802S为开环系统无反馈信号。 ·802C为闭环信号，各电机均有速度和位置反馈信号。 ·注意正确接地。 【实验内容】 1、西门子802S系统与步进驱动之间的连接关系 2、西门子802S系统与主轴变频器之间的连接关系 3、动力回路的线路连接 4、系统PLC逻辑控制输入/输出信号与外围强电的连接 5、西门子802C模拟单元的系统与伺服单元的连接关系 【实验步骤】 1、802S的部件连接 连接步骤说明： a： ① 系统核心部分ECU通过连接插座X9，电缆6FX6002-1AA02，与系统操作面板OP020上插座X1009相连。 ②系统操作面板OP020与机床操作面板MCP之间有专用扁平电缆将X1001与X1201；X1002与X1202相连。 ③ECU通过连接插座X2，电缆6FX6002-3BA31，与步进驱动器相连，其中包含X、Y、Z 三个几何轴的P+，P-；D+，D-；E+，E-；三组信号。（各信号说明参见SINUMERIK 802S/C简明安装调试手册）步进驱动器与步进电机之间由SIEMENS配置的专用电缆按相相连。 ④ECU通过连接插座X3，电缆6FX6002-3AB01（也可自制），向模拟主轴传送命令值电压，电压为DC 0～+/-10V，通过改变PLC程序，也可以向外输出DC 0～10V电压（此时主轴正反向控制要由PLC输出信号来完成），以适应不同模拟驱动器的要求。 主轴编码器与ECU的X4相连，电缆定货号6FX6002-2CD01（也可自制），编码器各信号参见SINUMERIK 802S/C简明安装调试手册。 ⑤ECU通过连接插座手轮信号接口X10 ，电缆6FX6002-2BB01（也可自制），与电子手轮相连，电子手轮各信号参见SINUMERIK 802S/C简明安装调试手册。（必须为差分TTL信号） ⑥ECU上的高速信号接口X20，可接三个坐标的参考点零脉冲信号，信号幅度为24V，通常为接近开关信号。（注意接近开关的地一定要与X20上地相连！） ⑦所有PLC 输入信号（X2003、X2004）的各开关件，一端与DC24V相连，另一端接入I/O模块相应的地址，输出信号（X2005、X2006）有效时相应端子输出DC24V/0.5A的信号，以便带动相应负载工作，注意I/O模块上各端子（X2003、X2004、X2005、X2006）的地一定要与系统地相连，输出模块（X2005、X2006）上的“1”脚还需要接入DC24V以便向各输出端提供电源。 ⑧AC220V通过隔离变压器向开关电源供电，开关电源输出DC24V电压提供给系统及PLC模块。AC220V通过隔离变压器转换为AC85V向步进驱动器供电，步进驱动器的地应与机床地相连。 b：实验台上的线路连接 c：通电前的线路检查 通电前，首先测量各电源电压是否正常。 ·用万用表ACV档测量AC220V是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV档测量各次