基于XBW技术的汽车无油化制动系统设计.doc

基于XBW技术的汽车无油化制动系统设计 靳华伟,张新，陈清华,余铖铨 （安徽理工大学机械工程学院，安徽 淮南，232001） 摘 要：针对传统液压制动系统笨重、耗能大等缺点，通过XBW（线控）技术对其进行改进。采用理论分析、建模仿真和实验测试等方法，设计了无油化、全电控的制动系统。系统包括踏板模拟器、控制模块和凸块制动器三部分。踏板模拟器采用连杆传动机构，变旋转运动为直线运动，采集驾驶员作用在踏板上的指令，经控制模块分析处理后，由电机驱动器控制步进电机工作，驱动凸块制动器实现制动。通过搭建实验台测试，表明系统可以稳定运行，达到了预期制动命令，实现了制动系统轻量化、模块化和节能减排。 关 键 词：线控；制动；建模仿真；无油化；节能减排 Design of automotive non oil brake system based on XBW Technology Jin Huawei, Zhang Xin, Chen Qinghua, Yu Chengquan （Mechanical Engineering School，Anhui University of Science and Technology，Huainan 232001，China） Abstract: Aiming at the shortcomings of the traditional hydraulic braking system of heavy, large energy consumption, this paper improved the design through the XBW (wire) technology. This paper designed the brake system without the oil and the full electronic control system through the method of theoretical analysis, modeling and experiment. The system included three parts of the pedal simulator, the control module and the bump brake. The pedal simulator adopted the connecting rod drive mechanism, and variable rotational motion for linear motion, the drivers instructions on the pedal were collected, analyzed and processed by controlling module, controlled step motor by motor driver, realized brake by drive bump brake. Tested by building an experiment, show that the system can run stably, achieved the expected brake command, realized lightweight, modular and energy-saving emission reduction. Key words: remote control; brake; simulation; non oil; energy saving and emission reduction 0 引 言 随着社会的发展，汽车的保有量与日俱增，随之带来了严重的环境污染，对其进行节能减排研究显得越来越迫切。制动系统作为汽车重要的组成部分，对其采用线控化改进，通过轻量化实现节能减排是未来汽车制动系统发展的重要方向[1]。 传统制动系统多使用液压油进行传动，中间管路较多且结构复杂，而且在汽车安全性要求越来越高的背景下，已不能满足制动实时性的要求[2]，故需要对其进行线控化改进，以求实现轻量化的目标。系统采用线束代替制动管路传递制动信号和能量，经控制模块对采集的制动信号进行处理，进而控制各个车轮的制动，使车辆减速。系统简化了原有结构，提高了响应时间、灵敏度和驾驶安全性；极大的减轻了汽车整备质量，节省了燃油等能源消耗；省去了传统制动管路和制动油液，节省了材料损耗，对汽车节能减排技术具有重大的实用意义。 XBW技术（即线控技术）在航空和军事上已得到成功运用，在欧美等发达国家已开始将其应用于汽车领域，如奔驰CLK2004、奔驰 SL500以及迈巴赫62等车型，但仍采用电液复合方式，全线控化技术多处于概念车阶段[3]。我国近些年在