09-5-8传感器一般特性.ppt

5-8学时 第二章 传感器的一般特性;一.测量误差的基本知识;测量误差 :测量仪器的测得结果与被测 量真值的差别;单次测量和多次测量;等精度测量和非等精度测量;二. 误差的表示方法; △ = A - X A：实际值 X：示值（标称值）;一个量的准确程度，不仅与它的绝对误差的大小， 而且与这个量本身的大小有关。绝对误差的表示方法有不足之处，因为它不能确切的反应出测量的准确程度。;相对真误差：绝对误差与被测量的真值之比;示值相对误差：用测量值X 代替实际值A;2）满度相对误差 r m （也称引用误差） 仪器量程内最大绝对误差与仪器量限之比的百分数。 ;例如,某温度传感器的刻度为0～100℃,即其测量范 围为100℃。若在这个测量范围内,最大测量误差不超 过0.5℃,则其相对百分误差为  r m =0.5/100=0.5% 去掉上式中相对百分误差的“%”,称为仪表的精度等 级。它划分成若干等级,如0.1级,0.2级,0.5级,1.0 级,1.5级,2.5级,5.0级等。上例中的温度传感器的精 度即为0.5级。如果某仪表的精度等级是S级，则说明 它的最大满度相对误差不超过S%;在使用这类仪表测量时，应选择适当的量程，使示值尽可能接近于满度值，指针最好能偏转在不小于满度值2/3以上的区域。; =;1. 精度 指测量仪器的读数或测量结果与被测量真值相一致的程度。 精度高，表明误差小，精度低，表明误差大。 精度可用精密度，准确度，和精确度三个指标来表征。 a）精密度? 表征仪表示值的分散性。表示在同一测量条件下对同一被测量进行多次测量时，得到的测量结果的分散程度，反映了随机误差的影响。; ;2. 稳定性 用稳定度和影响量二个参数表征。 1）稳定度 在规定的时间区间，其它外界条件恒定不变的情况下， 仪器示值变化的大小。 例：某一电压表的指示值每小时变化1.3mV,则稳定度可表示为1.3mV/h。 2)影响量 由于电源电压，频率，环境温度，湿度，气压，振动等外界条件变化而造成仪器示值的变化量。称影响量或影响误差。说明影响量时，必须将影响因素与指示偏差同时表示。例如，某仪表由于电源电压变化10%而引起指示值变化0.02m A，则应写成0.02m A/ U? 10% ;3.灵敏度S 灵敏度是传感器输出变化对输入变化之比,用S来表示。线性传感器的灵敏度就是拟合直线的斜率,即 S= 输出量的变化/输入量的变化 =（?Y）/（ ?X）……（1） 非线性传感器的灵敏度不是常数,其表示式为;一般希望传感器的灵敏度高，在满量程范围内 是恒定的，即传感器输出/输入特性为直线。;传感器的输出量随输入量变化的规律。若传感器的输出为y，输入为X， 二者的关系可用函数y = ? ( x ) 表示， 如果y = ? ( x ) 为 y – x平面上过原点的直线，则称为线性刻度特性，否则为非线性刻度特性。;5.迟滞;式中：（ΔyH）max——输出值在正、反行程 间的最大差值； YF.S——理论满量程输出值。;式中,YF.S. 为理论满量程输出值,其计算式为;n ——重复测量次数 -----测量值 ----算术平均值;指当被测量随时间变化时,传感器的输出值与输入值之间关系的数学表达式,曲线或数表. 传感器的动态指标分为时域和频域二种.;当被测信号变化的频率 小于ω1时，该传感器 的输出不受被测信号ω 的影响,能正确地反映 被测信号。 ;在理想情况下,阶跃输入信号的大小对过渡过程的曲线 形状是没有影响的。但在实际做过渡过程实验时,应保 持阶跃输入信号在传感器特性曲线的线性范围内。下图 所示即为单位阶跃作用下传感器的动态特性。 ;一个正式的传感器产品在出厂时要标定它的指标。;⑤ 超调量σ：在过渡过程中,若输出量的最大值y(tp)＜y(∞),则响应无超调；若y(tp)＞y(∞),则有超调,且;2. 频域性能指标;① 通频带ωb： 对数幅频特性曲线上幅值衰减3 dB时所对应的频率范围。 ② 工作频带ωg1或ωg2：幅值误差为±5%或±10%时所对应的频率范围。 ③ 相位误差： 在工作频带范围内相角应小于5°或10°,即为相位误差的大小。 ;五. 测量误差的分类;例如下图:;A) 仪表仪器的制造，安装或使用方法不正确，测量人员的不良读数习惯;2. 随机误差（偶然误差）?;随机误差定义：测量结果与在重复性条件下，对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均