有限元2-单元位移模式和形函数n.ppt

课程名称：计算结构力学及有限元 第一篇有限元基础 参考教材：曾攀编《有限元基础教程》 高等教育出版社出版 参考教材：徐芝纶编《弹性力学简明教程》 （第三版）高等教育出版社出版 任课教师：张晓志 ; 第1章 绪 论 1.1 有限元方法概念及相关问题 1.2 弹性平面应力或应变问题 ; 1.1 有限元方法概念及相关问题 1. 有限元方法概念 2. 有限元方法的分析步骤 3. 有限元方法的优点与应用 4. 有限元基础课程的主要教学内容 ;1.有限元方法概念 · 结构力学中的位移法，是杆系结构有限单元法的基础 · 计算结构力学中的矩阵位移法，就是杆系结构有限单元法 · 弹性力学有限单元法＝离散连续介质（或广义离散结构） 的矩阵位移法 · 有限元法，简单地说，就是用结构力学方法求解弹性力学 问题。即首先将连续体变换成为离散化结构，然后再用结 构力学方法进行求解的一种数值方法。 · 仅限于讨论弹性力学平面问题的（位移）有限单元法 位移法，力法，混合法 ;2. 有限元法分析流程或步骤; 把连续体变换成为离散化结构举例。弹性悬臂板的剖分与集合。 划分的单元大小和数目根据计算精度和计算机能力来确定。;3.有限元法主要优点与应用; 4. 有限元基础课程的主要教学内容 A、有限元分析方法 B、有限元程序设计 C、有限元程序应用 ;1.2 弹性平面问题 1. 弹性力学基本假定 2. 两种弹性力学平面问题 3. 弹性平面问题基本量及方程的矩阵表示 4. 边界（或支撑）条件 5. 弹性平面问题的经典解法;1. 弹性力学基本假定 ● 连续性 ● 完全弹性 ● 均匀性 ● 各向同性 以上四条合称为理想弹性体假定 ● 小变形假定（线性叠加原理适用）; 2. 两类弹性力学平面问题 ● 平面应力问题 ● 平面应变问题; ● 平面应力问题有限元分析的目的 A、获得单元位移场 B、获得单元应变场 C、获得单元应力场 ;两种平面问题都是空间问题的近似;平面应力问题;平面应力问题;平面应力问题的应变;平面应力问题的物理方程;平面应力问题矩阵物理方程;平面应力问题的几何方程;平面应力问题;平面应变问题;平面应变问题的几何方程;平面应变问题的物理方程;平面应变问题的物理方程;平面应变问题物理方程的矩阵表示;平面应变问题的适用条件;平面应力与应变问题的弹性矩阵;● 平面应力问题 特定弹性体在特定荷载作用下，如果其应力状态满足条件：;● 平面应变问题 特定弹性体在特定荷载作用下，如果其应变状态满足条件：; 3. 弹性平面问题基本量及方程的矩阵表示;第二次课 第6章 用有限单元法解平面问题 6－3 位移模式与形函数 （三结点三角形单元的单元分析） ;回顾： 有限元法分析流程或步骤; 单元分析的目的 建立结点位移与结点力之间的转换关系 ; 单元分析 取结点位移作基本未知量。由结点位移求结点力： 其中，转换矩阵称为单元刚度矩阵。单元分析的主要目的就是要求出单元刚度矩阵。 单元分析的步骤可表示如下： ;单元分析 6－3 单元位移模式与形函数 1、单元位移模式概念与相关问题 2、形函数概念与性质 3、位移模式与解答的收敛性 ; 1、单元位移模式概念与相关问题 1）位移模式概念 2）全局位移函数与局部（单元）位移函数 3）位移模式与单元结点位移之间的关系 ;1、单元位移模式概念与相关问题;1、单元位移模式概念与相关问题; 不同类型单元会有不同的位移函数。这里，以三结点三角形单元为例，说明设定位移函数的有关问题。; 本问题选位移函数（单元中任意一点的位移与节点位移的关系）为简单多项式：;待定系数的确定;从式(6-4）左边3个方程中解出待定系数a1、a2、a3为 ;式中A为三角形单元的面积，有 ;(6-7）; 2、形函数概念与性质 1）形函数的概念 2）形函数的确定 3）位移函数与形函数的关系 4）形函数的性质 ;1）形函数的概念;;形函数的行列式表达 ;用形函数把式(6-10）写成矩阵，有;[N]为形函数矩阵，写成分块形式：; 形函数是有限单元法中的一个重要函数，它具有以下性质：;（i、j、m）;x;性质3 在三角形单元的边界ij上任一点（x，y），有 ;性质4 形函数在单元上的面积分和在边界上的线积分公式为 ;(6-3）;计算单元位移函数举例;计算单元位移函数举例;计算单元位移函数举例;3、位移模式与解答的收敛性; （1）位移函数的个数 等于单元中任意一点的位移分量个数