哈工大机械原理大作业二24题.docx

Harbin Institute of Technology机械原理大作业二课程名称：机械原理设计题目：凸轮结构设计院系：机电工程学院班级：1108110班设计者：张凯亮学号：1110811021 指导教师：焦映厚设计时间： 2013年6月15日哈尔滨工业大学凸轮机构设计题目凸轮机构运动简图：(2)凸轮机构的原始参数序号升程升程运动角升程运动规律升程许用压力角回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角24120mm150°正弦加速度40°100°余弦加速度60°50°60°2．凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移,速度,加速度线图(1) 推杆升程运动方程如下：当 s= v= a=sin=345.6（2）推杆远休止运动方程如下当s=120v=0a=0（3）推杆回程运动方程如下：当S=0.5h(1+cos())=60(1+cos(1.8))v=a=-194.4cos()（4）推杆近休止运动方程如下当s=0v=0a=0二 编程绘制推杆的位移,速度,加速度线图采用matlab编程：推杆的位移线图程序如下 x1=0:0.01:(5*pi/6);x2=(5*pi/6):0.01:(10*pi/9);x3=(10*pi/9):0.01:(5*pi/3);x4=(5*pi/3):0.1:(2*pi);s1=144*x1/pi-60*sin(2.4*x1)/pi;s2=120;s3=60+60*cos(1.8*x3-2*pi);s4=0;plot(x1,s1,x2,s2,x3,s3,x4,s4)图如下所示（2）推杆的速度线图程序如下x1=0:0.01:(5*pi/6);x2=(5*pi/6):0.01:(10*pi/9);x3=(10*pi/9):0.01:(5*pi/3);x4=(5*pi/3):0.01:(2*pi);v1=144*(1-cos(2.4*x1))/pi;v2=0;v3=-108*sin(1.8*x3-2*pi);v4=0;plot(x1,v1,x2,v2,x3,v3,x4,v4)图如下所示（3）推杆的加速度线图程序如下x1=0:0.01:(5*pi/6);x2=(5*pi/6):0.01:(10*pi/9);x3=(10*pi/9):0.01:(5*pi/3);x4=(5*pi/3):0.01:(2*pi);a1=345.6*sin(2.4*x1)/pi;a2=0;a3=-194.4*cos(1.8*x3-2*pi);a4=0;plot(x1,a1,x2,a2,x3,a3,x4,a4)图如下所示三．凸轮机构的-s线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距.(1) 凸轮机构的-s线图：(2)确定凸轮的基圆半径和偏距：在-s线图中，右侧曲线为升程阶段的类速度-位移图，作直线Dtdt与其相切，且位移轴正方向呈夹角[1]=400,故该直线斜率K1=，通过编程求其角度。f=sym(‘tan(5*pi/18)-(144*(1-cos(2.4*t)))/(345.6* (2.4*t))=0’);t=solve(f)x=144/pi-144*cos(2.4*t)/piy=144*t/pi-60*sin(2.4*t)/pidouble(x)double(y)double(t)求得转角的近似值t=1.0287rad,所以切点坐标为（x.y）=(81.6879,35.2527)故直线方程为 y=tan50(x-81.6879)+35.2527左侧曲线为回程阶段的类速度-位移图，作直线D’td’t与其相切，与位移轴正方向的夹角为[2]=60°,故该直线斜率=tan-30°；通过编程求其角度。f1=sym(tan(-pi/6)- (108*sin(1.8*t-2*pi))/(194.4*cos(1.8*t-2*pi))=0);t1=solve(f1)y1=60+60*cos(1.8*t1-2*pi)x1=-108*sin(1.8*t1-2*pi)double(x1)double(y1)double(t1)求得转角的近似值t= 4.7890rad,所以切点坐标为（x.y）=(-77.8181,18.3951)故直线方程为：y=tan-30(x+77.8181)+18.3951通过编程求解凸轮轴心的许用区域 x1=0:0.01:(5*pi/6);x2=(5*pi/6):0.01:(10*pi/9);x3=(10*pi/9):0.01:(5*pi/3);x4=(5*pi/3):0.1:(2*pi);s1=144*x1/pi-60*sin(2.4*x1)/pi;v1=144*(1-cos(2.4*x1))/pi;s2=120;v2=0;s3=60+60*cos(1.8*x3-2*pi);v3=-108*sin(1.8*x3-2*pi);