汽车主动避撞系统技术发展分析.docVIP

汽车主动避撞系统技术发展分析 ;nvqi3sk7BR目前研究开发的汽车主动避撞系统有以下3种类型：(1)车辆主动避撞报警CWS(collisionwarning)系统，此系统对探测到的危害情况给出警报，美国已经在一些重型载货车和公交车辆上实现商用。(2)车辆自适应巡航控制ACC(adaptivecruisecontrol)系统，此系统可以实现简单交通情况下的主动避撞及巡航控制，一些汽车公司在高档车型上已经开始采用ACC技术。(3)复合型车辆智能控制系统，该系统针对复杂交通情况，特别是市区交通环境，采用ACC系统辅以车辆停走(stopgo)系统，提高车辆智能控制的实用性。中国汽车设计网L w/t1`v M2},b*_U7q目前国内外汽车主动避撞系统的研究绝大多数集中在避撞系统的纵向控制，其控制系统如图1所示。系统的关键技术包括行驶环境中目标车辆识别及运动信息的获取、安全距离模型和避撞控制系统建模。中国汽车设计网
zDKF)z` ~ Za}4e)]行驶环境识别环境识别的关键是距离的测量。目前距离测量采用的技术手段有超声波测量、红外线测距、激光测量、机器视觉和雷达技术。雷达测量的实时性、准确性较好。目前工作在毫米波段的毫米波车载雷达系统被认为是解决汽车主动避撞条件下控制探测问题的较好方案。很多公司的测距技术已经进入实用化。通用公司正在研究的避撞报警系统采用的是激